瑜伽的起源与历史：从印度喜马拉雅山麓到全球的身心治愈法
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瑜伽起源于印度，有着五千多年的历史文化，被誉为“世界瑰宝”。瑜伽起源于印度北部喜马拉雅山麓。当古印度瑜伽修行者在大自然中修行身心时，他们意外地发现各种动物和植物都有自然的治愈、放松、睡眠或保持清醒的方法。通过任何治疗自然恢复。因此，古印度瑜伽修行者观察、模仿和亲身体验动物的姿势，创造了一系列有益于身心的运动体系，那就是体式。这些姿势经过五千多年的锤炼，瑜伽所传授的治疗方法也造福了一代又一代人。几千年前的印度，高僧经常隐居原始森林中静坐冥想，以追求进入天人合一的最高境界。高僧们在长期过着简朴的生活后，从观察生物中认识到了许多自然规律，进而向人类验证了生物的生存规律，并逐渐感知到了身体内部的微妙变化，于是人类学会了沟通通过与自己的身体对话，你会知道如何探索自己的身体，开始维护和调节自己的健康，并拥有治愈疾病痛苦的本能。几千年的研究总结，逐渐形成了一套理论上完整、准确、实用的养生健身体系。这就是瑜伽。考古学家曾在印度河流域挖掘出一件保存完好的陶器，上面描绘了瑜伽冥想的人物。这件陶器至少有五千年的历史了。可见，瑜伽的历史可以追溯到更遥远的时代。瑜伽境界
简单来说，瑜伽是一种动态的身体运动和精神修行，也是一种应用于日常生活的人生哲学。瑜伽练习的目标是达到对自己心灵的良好认识和控制，熟悉和掌握身体感官，正如艾扬格在《闪耀的生命》中所强调的达到一种和谐、纯洁的状态。感官的焦点是心灵。能够控制思想意味着能够控制感官。对身体的控制是通过协调感官、身体和有意识的呼吸来实现的。这些手法不仅有利于肌肉和骨骼的锻炼，还能增强神经系统、内分泌腺和主要器官的功能，通过激发人体潜能，促进身体健康。这在《瑜伽教程》一书中也有描述。
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