工业机器人搬运码垛设计：从三维构造到程序调试的完整指南
https://img0.baidu.com/it/u=748072141,1187896005&fm=253&fmt=JPEG&app=138&f=JPEG?w=500&h=7071x xx ) 内容： 1、了解当时机器人的背景，分析机器人的功能需求和原理，设计总体采购方案等，设计码垛机器人的三维结构。 2、通过对机器人的关键结构分析和选型，初步建立机器人模型。 2. 通过软件创建机器人系统和布局。 3、最后编辑程序并进行调试模拟，检查能否完成任务并进行改进。时间安排：1月：任务分配、选题、初步确定设计方案； 3月：确定总体方案，查找、整理相关资料； 4月：整理信息，分析问题，寻求解决方案； 5月中旬：中期检查完成主要内容； 6月下旬至7月上旬：完成设计说明书的编辑并参与答辩及后期工作： 主要参考文献及资料：李平。提高高职院校毕业设计质量的研究——以工业机器人技术专业毕业指导为例.科学咨询（教育与研究），2020（09）：11-12。 杨小强.高职院校工业机器人专业建设方案新工科研究背景．时代农机, 2018, 45(07): 102-103. 王英辉，邵雷。工业机器人专业面向工程对象的教学方法研究.教育现代化，2017，4（40）：49-50+55。 夏伯雄，熊顺元。对RTU机电一体化专业毕业设计指导的一次尝试.湖北广播电视大学学报，1998（02）：53-54。 西门子S7-吴凡宏主编的应用技术项目教程．北京：电子工业出版社，2017.8 ISBN 杨金鹏，李永兵主编ABB机器人应用技术．北京：机械工业出版社，2020，6 徐文佳，张飞主编：工业机器人技术基础.--北京：高等教育出版社，2017.9（2019.12转载），蒋正彦，徐彦武、莫建中，《工业机器人视觉与行业应用》主编。--北京：高等教育出版社，2018年， 9 注：任务表由导师填写一式两份。一份给学生，一份给老师。
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