工业机器人发展历程与全球龙头企业解析：从60年代到现代工业变革
1.工业机器人工业机器人是指在工作场景中辅助工人完成工程任务的智能设备。工业机器人最早始于 20 世纪 60 年代。经过多年的发展，工业机器人技术已经非常成熟。工业机器人作为工业生产的核心环节，在工业革命中取得了长足的进步。
《中国机器人产业发展报告（2019）》对工业机器人给出了明确的定义：工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。它们在工业生产和加工过程中利用自动控制代替人类执行某些任务。单调、频繁、重复性的长期作业主要有焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人等。
2.工业机器人水龙头
目前，全球领先的工业机器人企业有：瑞士ABB、日本发那科、德国库卡、日本、中国埃斯顿等。
(1)ABB——瑞士
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ABB是工业机器人领域的先驱，也是全球领先的机器人制造商。在瑞典、挪威、中国拥有机器人研发、制造和销售基地。经过近20年的发展，在中国，ABB先进的机器人自动化解决方案正在为各大汽车主机厂、零部件供应商以及消费品、铸造、塑料和金属加工行业提供全面服务。
(2)发那科——日本
FANUC成立于1956年，是当今世界上数控系统科研、设计、制造和销售实力雄厚的企业。它是世界上唯一一家用机器人制造机器人的公司。 FANUC机器人产品系列多达240种。 ，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。
(3)库卡——德国
库卡公司成立于1898年，是全球领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人可用于自动化、金属加工、食品和塑料等行业的物料搬运、加工、码垛、点焊和弧焊。
(4)——日本
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安川（中国）机器人有限公司是日本安川电机株式会社在华投资的五家子公司之一。于2012年3月注册成立，公司主要生产销售立式多关节工业机器人、焊接机器人、控制系统及自动化装备系统。
(5)埃斯顿—中国
埃斯顿的业务主要分为两部分：核心自动化部件和运动控制系统、工业机器人和智能制造系统。埃斯顿是国内机器人行业的领先者。 2020年4月，埃斯顿完成对德国克鲁斯公司的收购，克鲁斯公司是一家全球领先的焊接机器人公司，主要服务于重工机械行业，包括工程机械、商用车、农业机械、轨道交通等领域。
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