波士顿动力Atlas机器人展示汽车工厂搬运技能，自主纠错能力惊艳全场
《机器人展望》10月31日报道，昨天，波士顿动力公司发布了一段阿特拉斯机器人在汽车工厂环境中搬运汽车发动机零件的视频。阿特拉斯正在运输汽车的引擎盖。它首先找到货架上的零件，然后找到目标位置并逐一移动引擎盖：
令人印象深刻的是，波士顿动力公司还证明 Atlas 可以在工作出现问题时自行纠正。当零件放置时，由于未对准而错位。阿特拉斯连忙将它们取出来，然后停顿了一下，才将零件放回原处：
评论区网友觉得，这意味着Atlas可以在“正常”的工作环境中工作，因为它可以适应工作中的意外情况，还可以适应不规则形状的集装箱、凹陷的卡车和不平坦的表面。等待不同的场景。
据了解，Atlas可以结合视觉、力和感知来检测和响应环境变化（例如移动的固定装置）和动作故障（例如未能插入盖子、绊倒、环境碰撞）。
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当收完东西需要转身继续工作时，Atlas并不会像人类那样转身，而是分别绕着腰部旋转头部、上半身和下半身，从而减少了机器人在操作过程中的移动：
虽然这种动作方式有点“吓人”，但不少网友还是很欣赏这种类似人体但又超越人类极限的动作方式：
波士顿动力公司并没有让“人形机器人变得更像人类”，而是选择了一条让人形机器人更加实用的开发路线。身体动作看似有点“吓人”的阿特拉斯，可以随时重置各种姿势，在不同场景下高效移动，这对于工业生产效率非常重要。
在演示视频中，波士顿强调，Atlas完全自主运行，无需预设程序或远程控制动作，并且可以使用机器学习算法来理解和适应现实世界环境。
这也让人想起特斯拉。毕竟，在不久前的《我们，机器人》发布会上，不少人怀疑展示过程部分依赖于人类遥控。
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视频中展示的Atlas机器人是波士顿动力公司今年4月初正式发布的“油改电”版本。
前脚突然宣布停止研发液压驱动人形机器人Atlas，震惊业界；后脚发布了采用全电动驱动方案的新一代Atlas。
▲液压驱动版Atlas正在做后空翻
新一代电动Atlas发布后，马斯克还集结了评论，并附上了一张带有Atlas内涵的恐怖图，这张图与他的脸非常接近：
波士顿动力公司自豪地表示，这款新 Atlas 是“世界上最具活力的人形机器人”。该公司计划在未来几个月到几年内与一小群合作伙伴进行测试，逐步展示 Atlas 的功能，包括其新的抓取系统，该系统可以举起和移动各种重型且不稳定的物体。规则对象确保 Atlas 适合一系列业务需求。
事实上，自2021年被现代汽车收购以来，波士顿动力一直在加快商业化步伐。波士顿公司在发布新款Atlas时表示，现代汽车团队正在打造下一代汽车制造能力。它还将成为Atlas新应用的完美试验场，Atlas电动版将于明年初在现代汽车韩国工厂开始生产。进行中试，并将在几年内全面投入生产。
从昨天发布的视频来看，这次试点的步伐有所加快。机器人接管工厂的日子似乎越来越近了。
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