波士顿动力Atlas机器人最新动态：仿生机器人技术突破与未来展望
小姐姐有话要说：日前，发表了一篇题为《2019世界机器人大会：全球最强大的10个机器人，超乎你的想象》的文章。
很多网友留言询问《大象》文章：为什么没有波士顿动力？
那么今天我就和大家一起来看看波士顿动力。
作为“智能机器人”领域的明星企业，波士顿动力的一举一动都备受关注。与工厂广泛应用的工业机器人不同，波士顿动力公司一直致力于打造仿生机器人。
仿生机器人的研制难度极大。波士顿动力公司在这方面已经花费了整整十年的时间。仅Atlas机器人的迭代就经历了3次大版本更新。
近日，IHMC发布了一段颇为震撼的新视频，视频中波士顿动力公司的Atlas机器人（DRC版）正在小心翼翼地走过各种障碍物。
Atlas是美国波士顿动力公司正在开发的一系列先进仿人机器人中的最新产品。
DRC（DARPA机器人挑战赛）版本的Atlas机器人高约1.83米，重约149~181公斤，全身有多达28个液压关节。
这个版本的机器人使用系绳作为外部驱动器，因为大型机器人往往会消耗大量电力，而外部电源可以保证电力。系绳还可以防止机器人在测试过程中跌倒。
看过这么多波士顿动力机器人的特技表演，我们很难想象十年前是什么样子。
挂在电线上，小孩。
我可以自己进入工地、上台、自己开门。
你还记得十年前机器狗系列的惊艳亮相吗？
他们都如此不同，以至于有网友甚至怀疑：这会成为2029年的终结者吗？
十年来，这些波士顿动力机器人是如何诞生的，它们又经历了什么？
波士顿动力“全家福”
波士顿动力公司的机器人主要有三种型号：人形机器人Atlas、机器狗Spot、两轮机器人。
人形机器人Atlas
10年前的人形机器人只有一个躯干和两条腿，需要电缆的支撑才能行走。这是 Atlas 的原型：
六年前，阿特拉斯“人类”终于问世了。虽然它还需要连接电缆，但它已经有了手臂，可以在崎岖的地形上行走。
2017年11月，阿特拉斯学会了跳房子。
还可以做后空翻。
去年5月，阿特拉斯在一大片草地上自由奔跑。
我还练习了立定跳远，并平稳地跳过了一根圆木。
五个月后，阿特拉斯的运动能力大幅提升，秀出了一波跑酷。他一步步小跑，跳过了地上的圆木。
他也像人一样从容地跳上了三层高的平台，左右脚交替着，非常熟练地控制着自己的身体。
四足机器狗现货
“十年”对于四足机器狗系列来说意义更为重大。
2009年1月，波士顿动力公司的四足“大狗”在互联网上爆红。
Big Dog 于 2005 年首次亮相，旨在为士兵运输货物。它可以在不同地形上摇摇晃晃，承载154公斤的重量，并爬上35度的斜坡。
https://img1.baidu.com/it/u=3093631234,2408893366&fm=253&fmt=JPEG&app=138&f=JPEG?w=750&h=500
而“不能踢倒”是其最受关注的特点。波士顿动力员工“虐狗”的镜头火了十年。
一个月后，“小狗”出现了，可以在石滩上平稳行走了。它实际上看起来更像是一种昆虫，但官方的设定是“狗”。
接下来，狗狗系列朝着外形越来越精致、技能越来越丰富的方向发展。
三年后，大狗适应了更复杂的地形：
又一年后，它学会了伸出脖子来移动东西，但官方表示，它实际上是一条“手臂”：
我们现在熟悉的Spot系列要到2015年才会正式推出。
当时，斯波看上去有点丑，体重73公斤。他可以在办公室里悠闲地走动，也可以从容地爬山。
2016 年，更小的版本问世：重量约为 Spot 的 1/3。
一年多后，他换上了一套新的黄衣服，脖子也缩短了。改造后的机器狗看起来不再工业化，似乎已经做好了进入人类世界的准备。
去年2月，Spot学会了用“嘴”开门。
去年5月，Spot学会了识别道路、自动规划路线、自动“驾驶”。
这个版本去掉了开门的“头”。
第二天，在活动现场，需要大脑的斯波回来了。波士顿动力公司创始人马克在舞台上遛狗。 Spot就像一只人类的宠物狗，非常“听话”，扭动着身体，显得很可爱。
去年10月，Spot前往建筑工地“实习”，在东京担任建筑工地督察。他通过自主导航在工地上爬上爬下：
很投入地用各种（撒娇的）手势来检查工地是否完好：
此外，Spot不仅懂得工作，还学会跳舞。他舞姿风骚，节奏感极强。
不停地旋转、跳跃和月球漫步：
蓦然回头，那人正看着我扭屁股：
两轮机器人
2017年，波士顿动力公司发布了一款两轮机器人，旨在充当物流仓库中的“搬砖”工人。
你可以自由地“滑旱冰”
旋转非常优雅
具有较强的跳跃能力
当然，你还必须能够移动东西。
就在上个月，它又更新了。现在，它可以用“头上”的吸盘抓取快递箱，并用两个轮状“脚”前进和转弯，并以此协调物流仓库中的货箱。根据需要运输。
波士顿动力透露，新车型可承载13.6公斤的箱子，动画中使用的是5.4公斤的箱子。堆垛箱深度可达1.2米，高度可达1.6米。
成长史也是虐待史
成长到这个地步，波士顿动力的机器人已经吃尽苦头了……
十年前，机器人虽然动作没有那么利落，但已经可以小步在平地上行走了。
https://img0.baidu.com/it/u=1177752120,4234305372&fm=253&fmt=JPEG&app=120&f=JPEG?w=533&h=355
但这些并不能满足“贪婪的人类”。
为了“训练”这些机器人，他们会时不时地踢它们……
或者把它扔到结冰的路上，让它尴尬。
即使近年来，机器人已经能够做非常好的事情，比如自由开门，但它们仍然遭受“虐待”。
门是半开着的，人类甚至用了大招也不得不强行将门关上。
与“人形”机器人相比，这些“狗形”机器人所承受的艰辛根本不算什么。
我站得很好，但我得罪了谁？没想到却遭到了“无耻”的攻击。
此外，还有一些因工作认真而被“选中”的人：
我已经把盒子捡起来了，结果被人撞倒了，还被打了……
下面省略了无数的机器人虐待场景。
种种谩骂之下，甚至有人表示，如果有一天机器人有了自我意识，想要复仇，估计最先被消灭的就是波士顿动力（手动狗头）这样的人了。
现在，波士顿动力公司也做出了新动作，表明这家“疯狂”的机器人公司正在进入一个新的阶段。
不久前，波士顿动力公司宣布收购一家名为“波士顿动力”的硅谷初创公司。
这家公司专门开发物流拣选系统的3D成像解决方案，并拥有机械臂产品，收购后被命名为“ ”（Pick）。
该产品不仅应用于自家的各种机器人产品中，波士顿系统公司还将其作为其首款商业产品进行销售。
当然，这个系统不会卖给与自己竞争的公司。
来源：量子位（ID：），文/郭一璞前明； 360个人图书馆
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