机房巡检机器人-机房巡检机器人的设计与实现-机房巡检机器人的设计与实现
IDC机房智能巡检机器人超维机房智能巡检机器人具备多种人工智能技术，包含 AI 深度学习、自主导航、视觉识别、语音交互、人脸识别等。它能够通过识别指示灯，还能识别仪表、开关、LED 屏，同时对动环进行实时监控，对资产进行实时盘点，从而实现机房运维的智能化与可视化。
智能巡检
智能巡检机器人在机器学习以及机器视觉算法的协助下，能够对每个机柜的指示灯状态进行累积和学习。并且在每次进行巡检的时候，会通过摄像头去观察机柜的指示灯、仪表盘的指针以及开关的变化情况。一旦在巡检过程中发现了异常变化，机器人就会通过巡检管理平台，以告警、短信、邮件等形式通知机房管理员。
智能安防
智能巡检机器人借助人脸识别以及账户验证等手段，达成了外部人员访问的身份认证。这样一来，以往人工审核过程中在时效性和安全性方面存在的弊端与漏洞得到了优化。
当有外部人员进行内部作业时，机器人能够跟随并进行视频的实时监控，同时还能形成随工录像。
智能迎宾
支持人员进行身份验证，通过六麦克实现人机交互，引导人员前往指定工作地点，具备定点语音讲解的功能，还有机房与监控室在线实时对讲的功能。
资产盘点
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智能巡检机器人能够通过识别设备的二维码以及资产标签等途径，实现对设备的自动盘点。对于资产设备的异常移入和移出情况，一旦发现有变化，机器人就会与软件平台联动起来，迅速发出声光告警，并且通知运维人员。与此同时，它还可以生成资产盘点数据报表。
产品参数
设计尺寸：**H(降~升)，外壳支持V0级别阻燃
整车质量：90kg(±5kg)
主控机：4核CPU，256核GPU
双频WiFi模块：支持
4G/5G通信(选配)：内置4G/5G通信模块
升降装置：配备两级升降系统，升降范围0mm~
工业相机采用 1220 万像素，其分辨率为 4024*3036。
热成像相机能够支持 0U-52U 设备的温度检测，其测温范围在-20℃到+550℃之间。
网络摄像机具有 200 万像素，属于高清类型。其分辨率为 1920×1080。
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人脸识别摄像头的分辨率为 1920×1080，其有效距离在 0.4m 到 2m 之间。
触摸屏的尺寸为 13.3 英寸，其分辨率是 1920×1080，并且支持多点触控。
6MIC 阵列能够支持唤醒拾音，同时也能够支持定向拾音，还能够支持全向拾音，并且可以实现 360°声源定位。
动环传感器(选配)：温度、湿度、气体、PM2.5、噪音
高位避障：配备RGBD高位双目避障摄像头
红外探坑传感器配备了 2 个红外防跌落传感器，它能够对 4cm 以上的坑进行检测。
机器人整体配备 4 个超声传感器，这些超声传感器能够支持 1cm 到 80cm 之间的障碍物检测。
激光雷达的扫描角度为 270°，其频率是 15Hz，角度分辨率为 0.33°。
电池的容量为 28Ah，其最大放电电流为 25A。从 0%开始充电，所需时间小于等于 3.5 小时，而续航时间则大于等于 8 小时。
运行状态指示灯带：配备RGB灯带，展示机器人状态
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