机器人跳舞是真的吗-跳舞机器人是否用了人工智能-跳舞机器人是哪个公司的
你印象中的机器人是什么样子?2017 世界机器人大会正在北京举办,各种机器人纷纷亮相,它们充满“黑科技”。“会做手术的骨科机器人”在展示自己的本领,“弹钢琴机器人”也在展现才艺,“无人超商机器人”同样各显神通。
无人超商机器人
今天,人们可以设计和制作机器人,让其为人类服务。在古代的中国,存在着关于机器人的神奇传说,其中最为著名的一个传说便是“偃师造人”。
《列子·汤问》有记载,偃师是中国古代很出色的机械工程师之一。他曾给周穆王进献过一个歌舞艺人。这个歌舞艺人能自如地前进后退,也能仰俯,就如同真人一般。它一低头就能歌唱,歌声符合旋律;它抬起两手就能舞蹈,舞步符合节拍。其动作变化多样,随心所欲。
周穆王起初以为他是真实的人,偃师解释道这是一个制作出来的仿真偶人。周穆王既感到惊讶又满心欢喜,于是让宠妃也出来一同观看。然而,糟糕的是,这个偶人竟然眨动着眼睛,向周穆王的宠妃抛去了一个媚眼。
周穆王十分生气,称这必定是个真人,要即刻将偃师处死。偃师连忙把这个偶人拆卸开来给周穆王看,原来全部都是由皮革、木头、树脂、漆等材料制作而成的。穆王仔细地进行查看,只见其内部有内脏,外部有皮毛和齿发,把这些东西重新组合起来之后,偶人又恢复到了原来的样子。穆王惊叹道:“人的技艺竟然能够与天地自然有着相同的功效吗!”
这个偶人不但能模仿人的动作,还拥有了情绪。这比当下已经制造出来的机器人更胜一筹。以当时的科学技术水平来看,它更像是一个科学幻想故事。这表明在很久很久以前,先民们就已经有了制造仿真机器人的梦想。
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不过大家都知道,科幻故事属于幻想范畴。然而,它们都是依托于科技发展的现实基础来展开想象的。实际上,在列子以及更早的时代,中国古代的科学家就已经制造出了很多能够自动运作的机械装置。并且,中国人制作出的能够自己活动的机械装置,可以被看作是现代机器人的前身。
春秋战国时期,存在一种用于殉葬的“俑”。它是一种小木人,凭借简单的机械发动装置,能够自己转动和跳跃。然而,它并没有什么智慧。这便是成语“始作俑者”里的“俑”。
著名的木匠鲁班在机械领域是一位发明家。《墨经》有记载,他曾经制造过一只木鸟,这只木鸟能够在空中飞行,并且能连续飞行“三日不下”。
动画《秦时明月》 中机关鸟想象图
秦汉之际,出现了能够演奏各种乐器的铜人。西汉刘歆撰写的《西京杂记》记载:汉高祖进入咸阳宫时,看到宫中有 12 个铜人,它们栩栩如生。这些铜人列在筵席上,各自手中拿着琴、筑、笙、竽等乐器。筵席下面有两个铜管,其中一个管子是空的,另一个管子内有绳子在牵引。一个人吹空管,另一个人拽动绳索,12 个铜人就能一起奏出如同真乐般的声音,由此可见其构造较为复杂。
三国时期魏国有个叫马钧的人,他在传动机械方面有着很深的研究。他发明的翻车,在水泵出现之前是世界上最为先进的提水工具。他还设计了新式织绫机,这使得我国古代丝织工业的发展速度得到了大大加快。
马钧发明的翻车
有一次,藩国进献给魏明帝一种木偶百戏,这种木偶百戏的造型极为精美。然而,那些木偶只能静静地摆在那里,无法动作,明帝对此感到十分遗憾,于是命令马钧对其进行改造。没过多久,马钧成功地创造出了“水转百戏”。他用木头制作了原动轮,借助水力来推动原动轮旋转,随着原动轮的旋转,上层所有陈设的木人都开始动了起来。有的在击鼓,有的在吹箫,有的在跳舞,有的在耍剑,有的在骑马,有的在攀绳倒立,百官行署也都在其中,变化实在是无穷无尽。这些木人在齿轮的带动下,能够自如地出入,显得极为活跃。明帝与文武百官一同在洛阳宫观看百戏,每一个人都对马钧是一位了不起的“名巧”赞不绝口。
《三国演义》中有关于“木牛流马”的相关描写。蜀国在出祁山准备北伐中原之前,长史杨仪前来询问诸葛亮:“如今我们的军粮都存放在剑阁,搬运起来很不方便,那该如何是好呢?”剑阁这个地方,其地势极为险要,道路也十分崎岖。就如李白在《蜀道难》中所写:“剑阁峥嵘且崔嵬,一个人守住关口,一万个人也难以攻开。”
诸葛亮笑着表示自己已经谋划多时了。他告知大家无需担忧,凭借木牛流马,翻山越岭搬运粮米毫无障碍,极为便利。同时,木头制成的牛马无需喝水进食,能够昼夜不停地搬运。木牛流马的机关所在是口中的舌头,舌头扭转的话就不能动弹,再扭回来又能像飞一样奔跑。
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这并非完全是小说的演绎。《三国志·诸葛亮传》记载:“九年,亮复出祁山,用木牛运输。”“十二年春,亮率领全部人马由斜谷出击,用流马运输。”此事在《三国志·后主传》中也有相关记载。
这木牛流马,在 1700 年前出现。它是中国最早的陆地军用机器人。
木牛流马复原图
晋代时,衡阳有一人制造了一个由木头制成的“妇人”。当有人敲门来访时,它会应声起身去开门。它会向客人施礼,行礼结束后会自行回到屋内并把门关上。
唐代张鹜在《朝野全载》中记载:洛州县令殷文亮聪明灵巧且喜好喝酒。他曾制作一个木头机器人,给它穿上绫罗绸缎,使其变成“女招待”,这个机器人能斟酒递杯,举止彬彬有礼。此外,杭州工匠杨务廉制造了一个僧人模样的机器人,它能拿着钵盂化缘,向施主鞠躬行礼,引得百姓纷纷向它施舍钱财。
唐代柳州史王据制造了一个机器人,这个机器人的样子貌似水獭。它能潜入水中捕鱼。其原理较为简单,就是在口中放置诱饵,然后用石头将其沉到水中。当鱼进入食饵后,会触动机关,此时机器人就会将石头吐出,接着合口并上浮。这是最早被用于生产的机器人。
成书于北宋年间的《太平广记》第 226 卷《伎巧》值得一提。其中记载了隋代的一种机器人。隋代有个叫黄衮的人,用木头制成了大型游艺船——水饰。这种水饰船上备有 7 艘 8 尺长的小船。每条小船站 5 个两尺多高的木质机器人。这些小船专供隋炀帝和贵戚饮酒取乐。
一个机器人在船上端着酒杯,另一个机器人捧着酒钵,还有一个机器人在船头掌篙,另外两个机器人在船中间划桨,小船缓缓绕着“曲水”前行。“曲水”的沿岸廊下坐着王公大臣,小船每到一个廊下便停下来,手里端着酒杯的木人会自动伸手向客人送上酒杯。客人取酒时,木人会为其斟酒;客人饮完酒,将酒杯还给木人,木人接过酒杯后,便回身向拿酒钵的木人取勺子把酒斟满。如此这般,一直周而复始地招待着客人。
这些装置较为简易,然而它们都拥有自身的动力来源,像弹力以及水力等。这些都是先民们在动力机械领域的初步探索,凝聚着他们的智慧结晶。
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