工业机器人行业分析-工业机器人行业应用分析-工业机器人行业分析报告
获取行业研究报告，请至乐晴智库网站：“四大家族”在机器人核心零部件等方面具有显著优势，能够形成全产业链竞争力，并且在市场占有率方面表现突出，占有全球工业机器人约 50%的市场份额。数据表明，发那科的市场占比为 13.0%，ABB 的市场占比为 12.3%，安川的市场占比为 8.8%，库卡的市场占比为 7.4%。
“四大家族”在机器人产业链方面各有其侧重之处。ABB的核心技术是电力电机与运动控制系统；KUKA在机器人本体以及解决方案领域处于全球领先地位；FANUC的数控系统在世界范围内位居第一，并且占据了全球 70%的市场份额；安川电机在伺服电机和控制器方面具备核心竞争力。
发那科在核心零部件方面除减速器需外购外，其余可自产；ABB 在核心零部件上除减速器需外购外，其余可自产；安川电机在核心零部件上除减速器需外购外，其余可自产。而库卡的伺服和减速器都需外购。四大家族在核心零部件的技术优势上，各自发展机器人本体与集成方案，都拥有全产业链优势。
爱普生位居前列，雅马哈位居前列，川崎位居前列，不二越位居前列，三菱位居前列，日系品牌在前列。市占率前十名的供应商中，有七名是日系厂商，其中包括爱普生、雅马哈、川崎、不二越、三菱。
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国内工业机器人本体市场的主导权仍掌握在国际巨头手中。当下，我国的工业机器人市场，“四大家族”等外资品牌占据着主要的市场份额。
近年来，内资的优秀品牌埃斯顿开始崛起，份额逐渐提升。同时，哈工智能、钱江机器人及汇川等厂商也开始崛起，份额逐渐提升。在国内品牌中，埃斯顿位列第 10，市占率为 2.4%，是市占率最高的。众为兴（新时达子公司）市占率为 2.0%，位列第二。
工业机器人的产业链包含三个部分，分别是上游的核心零部件，中游的机器人本体以及下游的集成应用。
上游是生产控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件的厂商。其中，控制器、伺服电机和减速器是工业机器人的三大核心零部件，它们相当于机器人的“大脑”。
本体生产商处于中游位置，其职责是负责工业机器人本体的组装与集成。其中包括机座以及执行机构，像手臂、腕部等部分。并且，部分机器人本体还涵盖行走结构。
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下游是集成应用商。他们将工业机器人应用于各行各业。他们负责根据不同的应用场景和用途，对工业机器人进行有针对性的系统集成和软件二次开发。
工业机器人系统集成需依据不同的应用场景与用途，对机器人本体开展有针对性的二次开发工作，同时配套周边设备，以达成工业化应用的目的。
上游核心零部件和中游本体相比，下游系统集成的技术壁垒是最低的。并且下游系统集成具备本土化服务的竞争优势，所以国内企业纷纷进入到下游系统集成领域。自动化设备只有经过系统集成这一环节，才能够投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业中，从而被终端客户使用。
长尾应用市场迎来机器换人平价的临界点，这使得工业机器人替换人工的经济性逐渐显现出来，于是中低端应用领域的工业机器人密度会加快渗透。随着工业机器人行业开始复苏，其销量进入了上升的通道，在进口替代的大背景下，国产机器人企业的弹性更为明显。
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