浙江大学实验室新成果！智能机器人悟和空上演乒乓球对决
是两个智能机器人两位机器先生，一个叫“悟”，一个叫“空”。它们是浙大智能系统与控制研究所机器人实验室最新研发的大型仿人机器人成果。2007年4月起，该实验室开始承担科技部863重点课题《仿人机器人感知控制高性能单元和系统》。“悟、空”二位在其中表现出色，是佼佼者。
机器人对决最多能打58个回合
悟、空外貌相像：脑袋似寿桃。眼睛炯炯有神，如同两个摄像头。凭借这双“眼”。再加上“一堆肚里货”，也就是智能程序。它们便能与同伴、与人类过招，打乒乓球。
在机器人领域 这两位堪称身材高大 身高达1米6 体重为55公斤 且身着温文尔雅的唐装 它们扎着小马步 手臂动作灵活 正拍 反拍 横击 竖推 各种动作都能轻松完成
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机器人实验室主任熊蓉教授告诉记者 我们开始做研发时 国际上已出现一些大型仿人机器人 像能给人递饮料的服务员机器人 我们想做有中国特色的机器人 便想到中国国球乒乓球 让机器人顺利打起乒乓球 要通过程序 使它们具备很快的连续反应速度 以及精准的平衡控制能力
这个历经四年孕育的机器人 集成了机器人领域的先进技术 其身躯采用高强度轻质材料 身上30多个关节配有30个电机 各自行使职责 仅一条手臂就有7个自由度 以确保运动自如 如今 “悟”“空”二位若进入状态对决 最多能进行58个回合
跟真人持久过招胜算极大
“悟”“空”二位先生对阵结束后 记者主动提出 想与会发球的“悟”先生较量 记者发球 因紧张 球力度不足 这不合“悟”先生心意 球快飘出球台 “悟”先生挽回局面 顺手挥拍 球有力返回
记者猛然想起实验室视觉组章逸丰博士曾给大家“打过预防针”。他说在持久对抗打乒乓球的情况下，机器人失误少，比真人更具优势。随着人机对战回合不断增加，一群记者开始鼓掌。没想到，“悟”先生突然“噔”的一声僵住了！难道“悟”先生出现“吃球”情况了？
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实验室负责安保工作的人员立刻围了过来。原来，是悟先生需要补充能量了。通常情况下，如果机器人进行全身充电并短暂休息，一个半小时就足够使其恢复充满活力的状态。果真如此，大概十分钟后，悟先生就已经恢复了不少精力。一旦接通电源，“悟”先生开始弯曲双腿，左右手臂慢慢抬起，特别像打太极的起始姿势，怪不得“悟”先生打球注重以柔克刚，力量不可小看！
大块头将来要助人类探险
负责机器人身体程序设计的研发人员之一孙逸超博士表示 当下 “悟”“空”两个机器人打乒乓球时 腿无法挪动 处于平面比赛系统状态 接下来 “悟”“空”要接受腿部运动程序设置 如此 竞技比赛精彩场面不久便会到来
熊蓉告知记者 机器人未来在家用服务领域会发挥更大作用 不只是让其运动 比如助老助残 或者提供娱乐性服务 若研发成熟 仿人机器人还会走出室外 到危险环境中 帮人类从事探险活动
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