深入探讨仿生学与机械学基础：从生物学到机械结构的综合研究
目录 前言 引言 1 仿生学概述 1 2 仿生力学的研究内容、目的和意义 4 3 仿生遐想 10 仿生学综述 14 生物学基础 14 生物学及其分类 14 2 生物性别多样性 16 3 生物进化生物 18 第 4 节 植物及其运动特征 21 第 5 节 动物及其运动特征 29 第 2 章仿生学导论 42 第 42 节 仿生学的内容和研究方法 42 第二节 电子仿生学 47 第三节 信息与控制仿生学 50 第四节 机械仿生学 52 第五节 化学仿生学 60 第六节 建筑仿生学 61 第七节 医学仿生学 64 第八节 生物仿生学动物王国和仿生学 68 第 2 部分力学基础章节3 机械结构基础 73 第 73 节 机械的基本概念和构成 73 第 2 节 运动链与机构 75 第 3 节 机构运动图 83 第 4 节 机构自由度计算 86 第 5 节 机构结构分析 95 第 4 章机械运动学基础 102 第 102 节 机械运动学概述 102 第 2 节 基本类型和平面连杆机构的演变 104 第三节 平面连杆机构的基本特征 108 第四节 平面连杆机构的设计 111 第五节 平面连杆机构的运动学分析 118 第六节 平面开链机构的设计与分析 130 第五章 机械力学基础 134截面受力分析概述 134 第 2 节 受力分析平面闭链机构 135 第三节 平面开链机构受力分析 140 第三部分 仿生机械设计与分析 第六章 仿动物行走机械及其设计 144 第二节 行走机械概述 144 第二节 行走机械的腿及设计 145第三节 行走机械的步态分析 152 第四节 仿生行走机械系统的运动方程 158 第五节 仿生跳跃机械的设计与分析163 行走机器人仿生设计第六例 166 第七章 仿动物爬行机械及其设计 170 第二节 爬行动物概述 170 第二节 仿生机械尺蠖及其设计 173 第三节 仿生机械蚯蚓及其设计 175 第四节 仿生机械蛇及其设计其设计 177 第 5 节 爬行动物机器人仿生设计示例 185 第 8 章动物拟态飞行机械及其设计 188 第二节 飞行动物概述 188 第二节 飞行机构简介 195 第三节 昆虫飞行与仿生设计 197 第四节 鸟类飞行与仿生设计 200 第五节 飞行机器人仿生设计实例 206 第九章 模拟动物游泳水上运动机械及其设计 211 动物在节水水中游泳概述 211 第二节游泳分析214 第三节 仿生机械鱼的设计与分析 217 第四节 仿生机械水母的设计与分析 223 第五节 仿生机械乌贼的设计与分析 227 第六节 水下游泳机器人的仿生设计实例 231 第十章 仿生机械水母的设计与分析 231 第十章 仿生机械鱼的设计与分析模仿人体组织结构 234 第二节概述 234 第二节 仿生关节的设计与分析 239 第三节 仿生关节的设计与分析仿生人体上肢 244 第四节 仿生人体下肢设计与分析 250 第五节 仿生人体器官设计 254 第十一章 仿生机器人感知系统 258 第二节 仿生机器人发展概述 258 第二节 仿生智能感知系统概述机器人 262 第三节 传感器概述 266 第四节 仿生智能机器人内部传感器 268第五节 仿生智能机器人外部传感器 278 参考文献 294https://img2.baidu.com/it/u=2614960361,2949357658&fm=253&fmt=JPEG&app=138&f=JPEG?w=524&h=500
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