苏州品超智能设备助力钢结构立柱自动化生产，实现高效焊接与上下料

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8台焊接机器人+1台上下料机器人实现钢结构柱钢筋90%自动化生产

苏州品超智能装备有限公司的用户是一家专业生产钢结构柱的公司。焊接、上下料均由人工完成，效率和焊接质量无法满足最终用户的要求。因此，工厂现在将转型为智能工厂。目前，用户首先要排队。该智能焊接生产线由：机器人自动上料站、机器人焊接站、工件输送站、成品自动卸料站组成。

用户需求：1、装载装置不需要机器人

2、输送采用振动板输送

3、焊接工位采用机器人焊接，要求焊接机器人适合不同规格的焊接。

4、8000根立柱的焊接作业需要10个小时完成。

5、品牌选择FAUNC（发那科）

具体实施方法：

（1）主控系统作为系统的枢纽，用于协调各子系统有序工作，查看系统设备的运行状态、输出信息和报警信息；

(2)来料间隙调整装置如果前一道工序末端输送线的尺寸和间隙能与我们的尺寸和间隙符合，并且根据我们的加工，则可以省略此工序；

(3)装料站采用机器人自动上料；

机器人自动送料、取料

(4)机器人将待焊接工件送到振动板装置上完成定位，然后机器人装置抓取完成下料；

机器人视觉系统定位使焊接精度更高

(5)机器人焊接工位有8台焊接机器人，每台焊接两侧。机器人配备防撞装置和枪械清洁器，高效工作；

多个机器人一起焊接，每个焊接机器人各司其职，提高焊接效率

(6)工件定位及输送站链式输送装置，具有定位装置和定距输送；

（7）成品下料工位采用机器人抓取焊接后的工件，完成工件整齐堆放的工作；

机器人负责产品的卸载、码垛，并可根据不同的产品自动更换机械爪。

(8)安全围栏用于隔离机器人焊接区域，保护人身安全。

整条自动化线使用9台机器人完成工作，其中8台是焊接机器人。根据焊接效率安排，

焊接分为两道工序，每个机器人焊接两侧，4个机器人焊接a、b面，4个机器人焊接c、d面；此外

一台机器人为搬运机器人，负责对焊接工件进行码垛；

• 前道工序末端的输送线为输入端，需要通讯。间距应符合苏州品超智能装备有限公司的要求（）；

• 加载装置为龙门式装置，可完成X、Z两个方向的移动。装置内含真空吸盘，可一次完成4根立柱的装载工作；

• 方片上料装置由定位装置和送料装置组成。配备4个定位装置（由振动盘完成）。送料装置含吸盘，可一次吸取四个工件，给四个工位送料；

• 设有适合不同工艺的提升装置。在第一次焊接过程中，升降装置位于两侧，具有定位和夹紧功能。第二道焊接工序中间有升降装置，两侧有定位夹紧装置；

可配备伺服变位机与机器人协同工作，实现稳定的焊接速度和焊接姿势。

• 输送线为链式输送线。输送线包含定位装置，适应不同工件的输送。一次运输可移动四根方管；

• 焊接区域增设升降定位装置。当焊接件从传送带上移过来时，装置将工件抬起并固定；

• 节奏：全线工作正常，8台机器人同时焊接。焊接时间12S，机器移动时间3s，传送带移动时间2s。因此4个工件的完成时间约为17S，10个小时总共完成8470个工件。