工业机器人操作系统-操作机器工业系统人员包括-操作机器工业系统人员包括

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3 月 14 日，东土科技迎来了华夏基金、银华基金等 30 多家机构的现场调研。东土科技进行了介绍，称在 2025 年上半年将会发布一款针对具身机器人的产品，即 AI 机器人操作系统。该操作系统在降低电子架构成本方面有优势，通过大小脑融合的方案，能够使当前具身机器人电子架构的成本降低约 50%。该操作系统在降低功耗方面也有优势，通过大小脑融合的方案，能够使当前具身机器人的功耗降低超过 60%。这将有力地推动机器人从单体智能迈向群体智能，国产具身智能有望迎来新阶段。

公告表明，东土即将发布的 AI 机器人操作系统，其核心源自公司自主研发的鸿道操作系统。鸿道工业操作系统具备完全自主可控的特性，经过了 30 年的研发历程，每一行代码都是由自身编写完成的，并且已经通过了工信部电子五所进行的源代码 100%自主可控专业测试，拥有 100%的代码自主知识产权。该系统具备高实时的技术优势，也具备虚拟化的技术优势。它能够满足快速响应的应用需求，还能够满足高精度作业的应用需求。在工业领域，它可以提供定制化服务。

此前一天，美国机器人公司 AI 发布了一则引爆网络的人形机器人视频。在视频里，工作人员问机器人“我能吃点东西吗”，机器人迟疑了几秒后，便熟练地把苹果递给了工作人员。视频的亮点就是大脑与小脑的融合。

AI 推出的新型人工智能系统名为 Helix。这个系统通过部署两个模型，解决了 VLM 模型基础架构通用性强但响应速度较慢的问题。并且，它能够让人形机器人通过语音命令来执行复杂的动作。这套被称作“端到端”的神经网络工作流程大致情况如下：内部将 Open AI 的大模型融合作为大脑，以此来提供视觉推理和语言理解；01 神经网络充当小脑，依据 Open AI 的大模型的判断，做出一系列快速、低级且灵巧的机器人动作。AI 依据这一智能系统提出了全新的人形机器人规模化曲线。人形机器人未来在面对不同场景时，其泛化任务的处理能力将会持续提升。

据了解，人形机器人的技术进步包含基础模型、运动控制、传感等技术相互加强这一过程。随着预训练大语言模型（LLMs）、视觉语言模型（VLMs）、视觉语言动作（VLAs）模型等技术迅速迭代，人形机器人的“大脑”加快成熟，同时对“小脑”的要求也会不断提高。

国金机械的研报表明，“小脑”的主要职责是将运动控制予以落实。在技术路线方面，它具有较高的壁垒且较为复杂，凭借弯道超车的方式很难实现突破，有可能会成为人形机器人产业化过程中的“卡脖子”环节，在后续的发展中，其重要性有望逐渐提高。它指出，数控机床行业以及半导体设备行业对运动控制系统的要求是比较高的。这两个行业有着很高的进入门槛。那些能够实现国产替代突破的企业，已经在数控高阶算法、高精密伺服控制以及实时操作系统等方面取得了技术突破。这些企业具有较强的技术壁垒。它们有望在人形机器人“小脑”的成长机会中抢占先机。

东土科技 2024 年年报披露显示，鸿道工业操作系统已在半导体、机器人、数控机床等领域实现规模化应用。比如在数控机床行业，公司的方案能够满足高实时、高速高精、数控系统一体化等 CNC 数控系统最为核心的需求。2024 年，鸿道操作系统已在数控机床领域展开商业应用，并且与精密数控头部企业完成了国产化替代适配的验证。精密数控机床是高端装备产业体系的基础。与头部企业合作，这标志着东土科技在高端装备领域拥有了国产替代的技术实力和竞争力。在机器人行业，公司的方案不但成功实现了国产替代，而且显著提升了控制系统的确定性、高实时性和高可靠性。凭借显智控一体化的优势，公司获得了头部客户的高度认可。

在本次机构调研里，东土科技详细地讲解了 AI 机器人操作系统具备统一解决问题能力的方式。 东土科技在本次机构调研中，对 AI 机器人操作系统如何具备统一解决问题的能力进行了详细的阐释。 本次机构调研中，东土科技把 AI 机器人操作系统具备统一解决问题的能力进行了详细讲解。鸿道()工业操作系统针对具身机器人领域，采用微内核虚拟化架构。它将具身机器人大脑与小脑相融合，把多设备、多节点任务融合成统一架构下的 AI 系统和运动系统。该系统提供软硬一体技术，以达成低成本、低功耗、小体积的目标。同时，它还能保障上层应用软件开发的迁移性，支持算力芯片虚拟化，使大模型运行和算力分配效率达到最大化。

鸿道()工业操作系统在实时性方面，经过工信部相关测试机构的测试，能够达到微秒级的控制精度。它在 125 微秒的循环周期下能够稳定运行，而 125 微秒的循环周期是业界严苛的标准，甚至还有 50 微秒的测试标准。该操作系统能满足工业机器人、高端数控机床、手术机器人等的高精度需求，并且运用了时间敏感网络(TSN)技术，以此确保设备间计算和通信的确定性，从而实现高精度运动。对于 ROS 框架，将其区分为组件（与控制相关）以及其他部分。其中，组件运行在鸿道()操作系统的实时环境中，而其他部分则运行在非实时环境上。同时，把消息通信改为实时协议栈，这样一来，基于 ROS 生态开发的机器人功能就能够实现平滑移植，并且运动控制的实时性也从百微秒、毫秒级提升到了微秒级。

在降低开发门槛方面，通过提供一站式工具以及拖拉拽式编程方式来实现低代码编程。这种方式既能适配一般快速组建机器人应用和本体的厂家，又能提供 C++等高级别开发模式，以满足深度专业机器人厂家的需求。在算力方面，会提供分布式协同的方案。在未来的工厂中，各个机器人节点能够共同贡献出算力，从而实现算力利用率的最大化，这种情况类似于边缘计算模式，能够助力从单体智能朝着群体智能的方向发展。通过适配大模型框架以及大模型生态的方式，也就是融合“大脑”，来支撑机器人的单体和群体智能化训练以及持续优化。

调研结束后，公司表明，智能控制系统以及工业操作系统具备几百亿级别的市场空间。从公司的定位角度来看，预计在未来 2 到 3 年的时间里，新业务的收入占比能够达到大约一半。未来，公司的主要收入将会源自新业务，并且工业操作系统业务在 2025 年预计将会保持高增长的态势。