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海康机器人料箱机器人:全自动无人拣选搬运,多场景应用效率高

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发表于 2024-10-15 12:32:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.海康机器人:料​​箱机器人

海康集装箱机器人是一款全自动无人拣选搬运机器人。它由底盘、货架层和取货机构组成。可适用于仓库出入库、周转箱混存、多仓区库存配送等所有场景。

高位CTU的最大拾取高度为10米。在小订单出库拣选和整箱配送生产线业务中,可以与LMR配合,实现物料的快速进出。库外,双面仓储CTU TP6实现物料自动配送,提高多料箱、整箱出库效率。 50DC-C是TP5系列的第三代产品。它采用模块化设计,支持多种执行器,具有全新底盘架构,可手动更换。双面存储CTU TP6采用高可靠性挂钩机制。料箱间距20mm,支持长达2.4m的料箱取放。车辆采用全封闭设计,极大的保证了产线配送作业的安全。

2.小​​鹏汽车:人形机器人PX5

小鹏汽车的人形机器人产品PX5可以实现业界领先的双足行走和越障能力。通过自主研发的高性能关节,机器人实现了高稳定性行走能力,可完成2小时以上的室内外行走和越障。

PX5还拥有超轻量级人形手臂,拥有类似人类灵巧的双手。单手有11个自由度,两指握持力为1kg。它采用刚柔混合驱动方案,为不同形状的物体提供抓取和包裹姿势。它可以准确地倒水、捡起小物体、抽纸巾、握手等行为。所采用的超轻量人形机械臂具有7个自由度,重复定位精度为0.05mm。单臂最大负载(3kg)/机械臂自重(5kg自重),负载自重比超过0.6,最大终端线速度1m/s。



3、玉树科技:通用人形机器人产品H1

H1是国内首款可跑的全尺寸通用人形机器人。它也是全球同类规格中动力性能最高的机器人——重量94磅,最大关节扭矩360N.m。搭载玉树自主研发的M107关节电机,机器人动力性能强劲,运动灵活性、速度、续航能力和负载能力均得到显着提升。

与特斯拉人形机器人关节电机相比,M107更小、更轻、动力更强劲。最大关节扭矩为360N.m,可以支持机器人完成更复杂的动作,适应不同的地形和行走条件,但重量仅为1.9公斤。 H1包括3D LiDAR和深度摄像头,可实现360度全景深度感知。

4、诸暨动力:四轮机器人

为了让四足机器人具有更强的地面适应性,诸暨动力自主研发了高性能关节、腿轮组合,并发布了纯轮式、纯足式、轮足混合式三种运动模式的四足机器人。机器人W1。这是业内为数不多的集腿式和轮式结构于一体的产品之一。这也是国内首款基于自主地形感知和实时步态规划与控制来完成爬楼梯和下楼梯的四轮机器人。

四轮机器人W1的运动效率较高。同等情况下,四轮机器人W1的移动速度比四足机器人可提高3-4倍。在物理形态上,W1采用了四轮混合运动形式,可以具备用脚越障的能力,同时用轮子快速移动。这主要得益于诸暨动力自主研发的基于感知的运动控制核心算法,使其具备运动能力,使其能够覆盖爬楼梯等困难的离散地形。



5、歌岭申通:智能列车检测解决方案

我国轨道交通产业现已进入高质量发展新阶段,信息化、数字化、智能化转型已成大势所趋。目前,传统轨道交通运维领域面临着诸多问题:人工工作量大、维护环境复杂、巡检劳动力短缺、传统巡检方式易漏检、难以验证等。为此,绿瞳推出绿瞳智能列车检测解决方案,包括:绿瞳360列车动态监控系统、深瞳智能巡检机器人、绿瞳鹰眼大数据分析平台。基于绿色神普行业领先的人工智能技术,通过列车静态和动态数据的采集和分析,准确发现列车缺陷和故障,建立列车健康档案,确保数据可记录、可追踪,并且可追溯。 。

歌岭申通强大的人工智能技术为更全面的列车外观检查覆盖奠定了基础。自主研发的算法引擎,故障诊断更加精准。 VR虚拟教学技术在技术的赋能下,运行速度提升三倍。格林智能列车检测解决方案可大幅提高列车维护质量,减少对人力的依赖,实现故障精准检测,保障轨道交通安全。

(文/敖青)

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