合滨智能「超声探头夹持及远程控制系统」获批，远程超声技术助力医疗质量提升

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11月8日，线性天使牵头项目“河滨智能”的“超声波探头夹持及远程控制系统”正式获得国家药监局批准。这对于河滨智能来说意义重大。 《首页》对此做了深入分析，在此与大家分享。

超声以其速度快、成本低、安全性高等特点，被认为是医学影像中最有价值的诊断工具之一，广泛应用于心脏病学、肿瘤学、产科等领域。

2020年《全国医疗服务与质量安全报告》显示，全国平均超声诊断达标率为83.56%。我国不同地区超声诊断达标率差异较大，超声诊断水平参差不齐，医疗质量同质化水平有待提高。

远程超声技术的出现打破了时间和空间的限制。只要通过网络连接，就可以实现同步远程超声会诊，为患者提供了极大的便利。能够有效提升全国不同地区超声诊断水平，不断减少漏诊、误诊，保障患者安全和医疗服务水平，推动超声医学高质量发展。近日，国内远程超声领域再次传来好消息。

11月8日，河滨智能“超声波探头夹持及远程控制系统”正式获得国家药监局批准。

国家食品药品监督管理局公告截图

据了解，该系统由“医生端”和“患者端”组成。 “医生端”由“超声仿形手柄”和“人体力反馈操作平台”组成，而“患者端”则是超声机器人。实际操作过程中，医生可以远程控制患者身边的超声机器人，通过1：1的扫描技术，结合实时音视频技术，帮助患者进行远程超声扫描。同时，医生可以利用实时传输的超声图像进行即时医疗诊断。

超声波探头夹持及远程控制系统应用场景

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远程超声机器人获批上市

行业领先的产品性能

据了解，河滨智能“超声探头夹持及远程控制系统”的核心亮点体现在灵活性、通用性、智能性、安全性四个方面。这些功能融入“医生端”和“患者端”，对提高扫描能力发挥重要作用。检查效率，同时确保患者安全。

首先，从“医生端”角度来看，其便携式设计不仅让超声机器人的远程控制更加便捷，也让医生的使用场景更加灵活；同时，“医生端”原型手柄采用USB连接，可适应配备各种笔记本电脑或台式主机，满足医生多样化的需求。

超声探头夹持及远程控制系统-医生端

其次，“医生端”采用主动操作安全策略，可以实时辨别主端医生的操作意图，防止远程误操作，全面保障患者安全；同时，“医生端”的“假超声探头”设计的手柄，可以让医生快速适应主终端的控制形式。所使用的“人体仿生力反馈操作平台”采用仿人生物力学软质材料制成，可以精确模拟人体皮肤的曲面和刚度，为医生提供逼真的扫描操作体验。

超声探头夹紧和远程控制系统 - 患者侧

从“患者侧”来看，禾宾智能超声机器人创新性地采用了7自由度机械臂结构。与传统的6自由度机械臂相比，它增加了一个自由度和多个力传感器。 ，确保其操作灵活性和高端可达性。传统的六自由度机械臂只有一个手臂配置才能到达扫描点。当受到关节限制或障碍物阻挡时，会造成扫描任务失败的痛点。七自由度机械臂的运动更加灵活、灵活。可满足临床检验中的各种操作要求。

同时，机械臂还内置了多种高灵敏度力感传感器。采用人工智能机械控制，防止整机感应异常，为患者提供更舒适的扫描体验；航天级精准远程操作控制技术的应用，保证了远程控制的可靠性和安全性，保证了医生操作技术的精准再现。

最后，“患者端”采用分层安全控制策略。其感知层、阻抗控制层、人机交互层均具有主动安全策略，实现分层安全控制，保证机器扫描的安全。

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从临床需求出发

建立医工一体化研发团队

滴水穿石，非一日之功。作为前沿的远程超声机器人技术，禾宾智能的“超声探头夹持及远程控制系统”在公司成立三年后就获批认证。这与其团队强大的研发实力和技术积累密不可分。

当前，在医产融合背景下，产学研医融合已成为我国医疗领域发展的重要目标。因此，想要研发出更多技术领先、性能卓越的远程超声机器人，需要不断推进“产学研医”的联合合作。

基于此，河滨智能与国内多所大学、科研机构、医疗机构达成合作关系。河滨智能通过与这些科研机构、医疗机构的合作，从底层技术的源头和实际需求出发，进行源头创新。

临床试验

一切技术推广和开发都是为了临床服务。从临床角度来说，推出新产品、新技术，首先要从需求出发。有需求才有市场、有产品，必须针对市场进行创新，特别是在医疗领域。

河滨智能联合创始人黄琪表示：“我们的产品研发之初，我们从临床实际需求出发，做了渐进式的智能超声解决方案。通过远程超声机器人，可以采集定量的超声数据。”医生技术的数据，打破医生与患者之间的时间和空间距离。在学习了量化医生的方法后，通过技术迭代，机器人可以学习进行自主超声扫描，并通过与人工智能的结合，将扫描结果变为现实。更加标准化、规范化、准确化。”

值得一提的是，强调源头创新和技术自主的河滨智能目前已经建立了涵盖医学影像、计算机算法、临床医学等专业的医工一体化链条。目前，河滨智能团队70%的研发人员为研发人员，并掌握了多项核心技术。公司已申请知识产权80余项，已授权发明专利10余项。

部分发明专利

目前，从临床实践来看，河滨智能超声探头夹持及远程控制系统的控制精度、接触强度、远程传输稳定性和灵活性均优于业内其他产品，综合性能达到世界领先水平。班级水平。可应用于院前、院际、院内多种场景，包括院前急救、社区筛查、院际医联体、医疗社区以及上下级医院机构远程协作、ICU医院的病房和床边。超声波检查等

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行业痛点持续加剧

独创“STAR模式”助力高质量超声检查

数据显示，超声检查是医学影像诊断中应用最广泛的方法。其应用领域已从早期的腹部、妇产科诊断拓展到心血管、神经、肌肉骨骼等领域的临床诊断，并逐渐渗透到超声引导领域。介入及其他非诊断领域。

但总体来看，国内超声医学仍面临地区发展不平衡、体系不完善等问题。相关数据显示，目前我国超声医生数量超过20万，相应的，每年超声检查人数达到约20亿次。超声检查市场需求巨大，但超声医生资源稀缺。培养一名合格的超声医生往往需要3至5年的时间。另外，超声检查主要依靠人工进行，严重依赖医生的经验，对医生的技术要求较高。

人工智能技术的出现给超声成像的应用带来了突破。作为专注智慧医疗研发的国家高新技术企业，和宾智能致力于研发远程操作、智能机器人、超声辅助诊断、人工智能等前沿技术，打造“AI+”以“机器人+超声”为核心的全链条智能超声服务平台。

智能超声数据盒

除了本次获批的产品和系统外，禾宾智能还推出了智能超声盒。该产品采用独创的超声“STAR模式”，建立了以“标准化（）+引导（）+增强（）+智能报告（）”为核心的智能超声解决方案体系。

超声“STAR”模式

作为传统超声设备的技术升级，智能超声盒子可以帮助医生对超声扫描进行实时AI辅助分析，完成高质量、标准化检查。它内置先进的人工智能算法，可以自动分析和识别超声图像，并提供准确的病灶标记和报告建议。医生只需将超声设备连接到产品上即可为现有超声设备赋能。他们不仅可以获得标准化的扫描引导，还可以获得快速、准确的动态超声图像分析，从而提高诊断效率和准确性。 。

实时超声扫描AI辅助分析

面对行业难以全面攻克的痛点，河滨智能联合创始人程东亮表示：“面对海量的超声检查，行业迫切需要更高效、更智能的解决方案未来我们要实现的是“扫描与诊断分离”模式，即智能超声机器人完成规范、高效、全面的超声扫描，保证采集到的图像满足医生的诊断要求。可以根据机器人获取的扫描图像以及人工智能结果诊断做出相应的决策。”

值得一提的是，公司AI+远程超声解决方案和智能机器人已进入研发阶段，超声引导微创介入手术机器人关键技术也取得布局和突破，整体进展显着。

目前，全球人工智能医疗市场呈现快速增长趋势。随着互联网、物联网、5G、人工智能等技术的不断跨界融合，人工智能在医疗健康领域的作用不断凸显。近年来，我国高度重视人工智能医疗，出台了一系列鼓励政策，展现人工智能应用于医疗健康的产业价值和发展前景。

在超声医学领域，通过智能辅助诊断，可以简化超声检查流程，提高诊断效率，提高治疗精准度，加强基层医生和年轻医生的诊断技能，让患者获得更精准的诊断建议和个性化治疗方案。治疗方案的制定，成为关键，解决标准化问题，填补高素质医生的空白，实现超声检查的量化。

那么，在市场需求和创新技术的双重驱动下，河滨智能未来将如何全面攻克超声检查痛点呢？在国内企业纷纷投资远程超声的情况下，禾宾智能将如何脱颖而出，打造自己的护城河？装备之家将持续关注。