3D+AI 成为机器视觉领域新引擎，迈尔微视勇闯无人区

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随着工业4.0和智能制造时代的到来，机器视觉逐渐成为智能制造的关键技术之一。其中，由于3D机器视觉增加了三维空间的深度信息，能够更全面地记录真实物理世界，“3D+AI”逐渐成为机器视觉领域蓬勃发展的新引擎。近年来，为了加速工业视觉在更多场景的应用，提高工业自动化程度，不少机器视觉公司开始探索AI与3D技术的结合，迈耶微视觉就是其中之一。近日，关于移动机器人和3D视觉，®有幸采访到了浙江麦尔微视科技有限公司总经理郑伟军。

郑伟军 浙江麦尔微视科技有限公司总经理

01.立足技术优势，勇敢进入无人区

移动机器人作为一种新型科技生产力工具，拥有日益广阔的市场空间。自发展以来，其应用逐渐变得更加实用。他们不仅需要解决简单场景中的浅层问题，还要面临更快的工作节奏和更复杂的场景理解。升级要求。例如，在工业环境中，移动机器人不仅要解决行驶时的定位、避障问题，还要面临对接、抓取时的高精度考验。这也意味着移动机器人拥有一个关键的底层感知能力——视觉。对传感模块的要求不断提高，但遗憾的是，与此同时，市场上还没有专门为移动机器人量身定制的视觉传感器。

谈及此事，郑伟军表示：“移动机器人3D视觉是机器视觉中的一个新范畴，非常有价值。我们愿意成为第一个踏入这片‘无人区’的人。”美亚微视多年来专注于移动机器人，对机器视觉进行了深入研究，通过3D视觉提高机器人感知环境的能力，填补了移动机器人专用视觉传感器的空白，打破了机器人视觉传感器领域的空白。过去二维激光雷达传感器在室内低速移动机器人领域的主导地位。

3D视觉作为一项新技术，面临着所有企业必须解决的场景化难题。目前，无论是国内外行业巨头，还是众多AI视觉公司和机器视觉公司，在3D视觉技术领域都处于同一起跑线上。因此，麦尔微视高度重视自主技术创新能力，不断引进专业同行和素质优良的优秀人才，加强人才储备。

提到美亚微视的研发团队，郑伟军表示：“我们的研发团队拥有中科院、复旦大学、浙江大学等国内著名高校的硕士、博士学位。此外，还有从事人工智能、机器视觉、深度学习的人。等领域的高端技术人才 “美尔微视始终将创新视为公司的核心竞争力，不断吸纳人才，通过吸引高端人才，保持团队中技术研发人员的较高比例。这就是也是Meyer Micro 的核心。”不断夯实软硬件一体化解决方案的技术支撑。

02. 多个3D视觉赋能移动机器人解决方案成功落地

传统移动机器人在人工智能技术普及之前就已被引入工业场景，但当时往往无法满足生产线的柔性需求。美亚微视通过自主研发的视觉感知算法和自主研发的3D视觉传感器赋能移动机器人，让移动机器人在复杂的工业场景中实现高效灵活的视觉导航、视觉避障、视觉对接和视觉抓取。 。

Meyer Micro 将其品牌定位为“移动机器人视觉专家”。在长期服务多个行业客户的过程中，对多个场景的需求有着深刻的理解。目前自主研发的产品包括V系列（视觉导航）、S系列（视觉避障）。 ）、M系列（视觉对接）、H系列（视觉抓取）等多种一体化解决方案。同时，依托蓝芯科技强大的市场开发能力，Myer 迄今为止已交付超过10,000个专用于移动机器人的3D视觉传感器。

以国内某大型OEM公司的仓储场景为例。公司拥有地面仓库，拥有3000多个存储空间。货物进出频繁，堆放的托盘和货物随时变化，没有固定参考。此外，机器人在运行过程中可能会遇到工人和留在过道上的纸箱。同时，为了仓库的整体美观和部署的方便，客户也不希望在地面上粘贴二维码。

在这种场景下，激光SLAM移动机器人很难在不断变化的环境中实现可靠定位。美亚显微镜为蓝芯科技的无人叉车提供视觉定位、托盘对接、视觉避障的一体化解决方案。很好的解决了该仓库的问题，无需对环境进行任何改变，且完全不损失存储容量率。移动机器人在高动态环境下的定位和避障问题超出了客户的预期。这是业界首创的解决方案，拓宽了移动机器人的使用场景。

03、以“眼”之名，助力移动机器人智能化进步

采访最后，郑伟军告诉®：“我们认为移动机器人的视觉一定是向类人视觉方向发展。我们希望通过3D视觉技术，移动机器人能够更好地理解三维世界，从而使它们更安全、更稳定、更智能。”

他表示，在工业4.0升级转型的背景下，工业加工越来越精细，对设备灵活性的要求也越来越高。 3D视觉和工业机器人的解决方案越来越多，在许多国家加速发展。向制造业渗透，全产业链规模也在加速扩张。

面对广阔的市场，郑伟军充满信心的同时仍保持着低调务实的态度。他表示，未来随着边缘计算、大数据等新兴技术的快速发展，移动机器人的单机智能也将充分满足复杂工业场景的作业需求。

美亚微视希望通过3D视觉+AI算法赋能，帮助移动机器人提升环境感知能力，从而实现场景多变导航、动态避障、无标高精度定位、对接抓取等突破。更多行业场景的应用，将使移动机器人的安全性、稳定性和智能性取得长足进步，突破移动机器人的应用场景和市场边界，让机器人“理解”世界，并确保其服务世界。 。

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