6K+字全面测评睿米 EVA，参数配置、避障效果等逐一分析
全文6K+字。除了机器本身的评测之外，还有很多在其他评测文章中看不到的方面。建议阅读前先保存。2、参数配置
我们来看看睿米EVA、科沃斯X1、云鲸J2的配置对比：
逐条查看：
导航：激光导航，与大多数竞争产品一样。
避障：红外+机械，比很多纯机械避障机型要好。 APP可以选择雷达优先，提高避障效果。
清扫：主刷采用橡胶刷，可漂浮。 300ml的尘盒容量不算大，但机器可以自动收集灰尘。
最大吸力（静压）高于竞品平均水平。
APP可设置是否避开地板和地毯增压模式（自动识别地毯并增加吸力）。
拖地：采用旋转拖把式方案，下压力达到12N，高于大部分竞品。机身内没有水箱。 APP可设置最大反洗时间为12分钟。这个最大反洗间隔对拖把的含水量影响不大。与云鲸的设计理念相同（云鲸按面积反冲洗）
基站：基站高度为38cm，低于科沃斯X1和云鲸J2。原因是睿米将防尘袋设计在两个水箱之间，降低了高度。
基站的两个水箱容量为4L，比大多数竞品都要大。集尘袋容量为3L，甚至比科沃斯X1还要大，每60天可以倒一次垃圾。
基站还具有彩色LED显示屏、冷风干燥系统、半自动基站自清洁功能。
APP：虚拟墙、限制区域（扫拖）、分区、定时、自定义顺序等基本功能全部具备。支持单扫（安装拖把时无法单扫）、单拖、扫拖、1-2次清洁。除尘频率和反洗频率可设定。支持米家、锐米APP接入
总结：
配置方面，睿米吸力大，扫地采用浮动滚刷，可自动收集灰尘（可实现每60天倾倒一次垃圾）。拖地时，可自动反冲洗拖把，配置旋转加压拖把。基站具有彩色LED显示、冷风干燥、半自动基站清洗功能。
至于实际表现以及有什么不足，请看下面的实测。
三、开箱 1、整体
睿米EVA包装盒侧面写着“真正的全能扫拖机器人”、“只有不脏手，才能真正解放双手”。
开箱有两层。第一层包含一对备用拖把、一瓶清洁液、一本说明书和一封信。
一楼
第二层是基站和机器人本体。
二楼
基站和机器都是黑白的。以白色为主，中间黑色为辅。
所有配件合影：4个替换用一次性集尘袋、1个HEPA过滤网、1个边刷、1个清洁刷、一对拖把、一瓶清洁液、电源线、基站、主体。
2. 主题
我们先来看看机器的正面。
机器顶部的凸起是激光雷达，外面是雷达防护罩，上面印有睿米的标志。
正面有三个黑色物理按键，分别是局部清洁、开关机、充电按键。其中，局部清洁是类似定点清洁的功能。短按可清洁以机器为中心的 1.6m✖️1.6m 区域。
外面是一个机械冲击板，起缓冲作用。正前方是一个红外接收传感器，用于给定位基站充电。侧面是沿边缘使用的 PSD 位置传感器。
机器后部两侧设有充电器，中间设有集尘口，通过集尘口将集尘盒内的垃圾吸进底座的集尘袋中。
顶部的激光雷达保护罩带有缓冲垫，可以防止机器卡在沙发或床下等低处，保护激光雷达。
机械冲击板的缓冲范围很大：
打开顶盖，可以看到机器的防尘盒、鸟刀和橙色的复位按钮。
集尘盒
尘盒横截面类似梯形，300ml的容量并不算太大。 HEPA网也类似梯形，放置在顶部。集尘箱正前方有一个单向开关集尘口。自动集尘时会打开，垃圾会被吸进基站集尘袋中。
集尘盒的开启和关闭
特别是灰尘入口处有一个单向盖，防止取出尘盒时垃圾掉落，细节还在网上。
进尘口盖
看看机器的背面。
单边刷、橡胶刷、主刷、万向轮。有6组防摔传感器，万向轮旁边有一个超声波地毯传感器。
主刷是橡胶刷，但毛量并不密集。具有防呆设计，不会倒置安装。但两端不能完全拆开。只有黑端可以半拆。这种情况下脱毛就比较麻烦了，可能就得用小鸟刀了。
主刷长度约为15cm，比其他竞品旗舰机型略短。
主刷盖可以单手拿取，比较方便，并且可以漂浮。不过浮动并不是全角度，而是两个固定角度。
再看看拖把。
拖把比较厚，可以与拖地模块分离。更换时，只需更换拖把即可。相比之下，竞品的拖布不可拆卸，需要更换整个拖地模块，耗材成本也比睿米高。
如下图所示，拖把与机器边缘之间的距离不到2厘米。这样，小边缘区域无法清洁，并且存在一定的覆盖问题。但客观来说，只有云鲸的拖把与边缘几乎没有距离。其他型号或多或少都有这个问题。
磁力拖把
拖把附着力强
3. 基站
看完主机部分，我们再来看看基站部分。
打开基站顶部的盖子，可以看到清水箱和废水箱，以及中间的集尘袋。洁净/污水箱容量均为4L，在竞品中算是比较大的了。从图中还可以看到，清水箱上有一个过滤海绵架，可以过滤水中的杂质。
操作指南、功能键说明和保养说明都写在顶盖上，比较直观，尤其是家里有老人忘记如何操作和打开盖子。设计很友好。
集尘袋容量为3L，比科沃斯X1的2.5L还要大。睿米在水箱之间设计了防尘袋，以保持基站的高度较低。相比之下，科沃斯 X1 OMNI 将集尘袋放置在底座和水箱之间，导致底座高度更高。防尘袋有一个塑料手柄。一旦提起，即可将集尘袋口封好扔掉，不会造成二次污染。集尘袋可以保证60天甚至更长时间的倾倒频率，非常适合懒人。
我们来看一下基站的物理按钮和LED显示屏。 4个物理按钮分别代表清洁拖把、主机召回/发出、基站启动/暂停、自动集尘。基站物理按键丰富，对老年人也很友好。
按钮下方是LED显示屏，可显示6个图标，分别代表自动集尘、配网指示、污水箱满提示、清水箱空提示、主机商店、智能风干。中间是显示正在执行的任务的动画。最外圈是灯带。
LED显示效果还是不错的。下图是湿拖把开始清洁任务前的LED显示：
开始清洁湿拖把LED显示屏
最后我们来看一下底座。
底座最里面是红外镜头和充电弹片，中间是集尘口，底部是两个出水口和四个出风口。
出水口的设计与很多竞品不同：很多竞品将水嘴放在拖把下方。清洁拖把时，水嘴将水高速冲向拖把。另外，利用拖把的旋转和清洁板产生的摩擦力来实现拖把清洁。 。 Roimi将出水口设计在侧面。清洗拖把时，两个出水口的水充满两个清洗槽，拖把旋转摩擦清洁拖把。
基站设有空气干燥系统。拖把自清洁完成后，侧面的四个出风口会继续吹出空气以干燥拖把（LED屏幕上会显示风扇）。
基站上坡有凸起设计，增加摩擦力，防止主轮打滑。底座侧面有两组导向轮。清洁板需要定期取出并清洁。通过侧面的手柄即可取出清洁板。
基站还具有半自动自清洁功能。通过按下基站上的“清洁拖把”按钮，您可以排水并将脏水泵入污水箱。使用附带的清洁刷，您可以清洁底座底部。
4、应用程序
睿米EVA可以连接睿米自带APP或者米家。
每次清扫完成后，您可以从清扫记录中看到路径并进行回放。
https://p3.itc.cn/q_70/images03/20201126/ffa5b092257f4ddabcec0a51deac1af8.jpeg
基本上该有的功能都有了，不过希望下个版本可以升级到选择拖地档位。目前版本没有拖地档位可供选择，只能选择4档吸力。
另外，还可以选择除尘和反洗的频率（6、9、12分钟反洗可选）。避障、地毯等也有不同的设置。
4、性能测试
这部分我会测试自动集尘、单扫、扫拖、耗水、拖把清洁、避障、越障等性能。
1.自动集尘
自动集尘是这款睿米的主要功能。应用程序可以根据清洁次数设置自动集尘频率。默认1次清扫后集尘，也可3次清扫后集尘。如果平时想开启自动集尘，也可以通过基站按钮或APP控制直接开启集尘和反冲洗。
自动集尘后实测集尘盒还是比较干净的。下图中的尘盒是打扫两个房间后的垃圾。自动集尘后，基本清理完毕，尘盒内仅残留少量灰尘。
2. 单次扫描
用于扫地、拖地测试的垃圾
单次清扫测试的是机器单独的清扫性能。评价方法为：
综上所述：
索引 米发混合物 小米 大豆
恢复率
95%
100%
几乎100%
100%
我们可以看到颗粒和毛发的回收率都比较高，这有点出乎我们的意料。
Roimi主刷虽然刷毛不密，但吸力充足，能更好地吸收各种颗粒物和毛发。一些毛发特别浓密的模型在颗粒回收测试时可能会吸入并吐出颗粒（尤其是小米）。
在测试头发混合物时，不可避免地会有大量头发缠绕在主刷、边刷甚至主轮上。
毛发测试后的主刷
3、扫地、拖地
安装拖地支架，在APP上选择扫拖模式，测试机器的扫拖性能。
从结果来看，该机的扫拖性能还是很强的，路径算法也很合理，不像一些竞品在弓形路径上存在覆盖问题。
缺点是不能选择拖地档位。为了保证拖地效果，水渍也不小，尤其是大理石地板，可能会更明显。
具体来说：
用面粉进行测试的目的，一方面是观察扫拖模式下对灰尘的清洁效果，另一方面是观察路径规划，特别是观察机器在往复运动过程中是否漏扫。弧形路径。
我们看到，经过第一遍之后，地上的灰尘几乎都被清理干净了，路径也规划好了。算法上，当行走弓形路径时，拖把的路径会覆盖上一条路径上两个拖把之间的间隙，有效避免两个拖把之间可能出现的漏扫问题。
然而，一过之后，画面中间还有一行面粉没有被扫掉。第二次通过井字游戏路径时，扫除了之前没有扫过的所有东西。
40个风干污渍（用吹风机吹干）测试机器的拖地能力。
从结果可以看出，第一篇文章基本上把污渍都清理干净了。除了右下角盒子里有一点残留。第二篇的“弓”字与第一篇垂直，把第一篇的残余全部拖走。两篇文章整体呈井字形，基本没有死角。
40点放置和吹风
第一次清洗时，右下角几个地方有残留。
第二次清洁时，右下角的残留物也被清理掉了。
本次测试的目的是观察机器干湿混合的清洁能力。同时，垃圾量放大，集中堆放20克花土，实际上是对扫地机器人的一次边界考验。严格来说，这种级别的垃圾应该用洗地机来清理。
花土+咖啡渍放置
我们看到，由于花土放得太厚，拖把穿过花土条时，花土都散到了两边。第一遍留下了很多花土。 20分的咖啡渍很容易就擦掉了。
第二遍的弓字与第一遍垂直，清洗后仍有一些残留。有趣的是，当机器完成 Z 形转弯时，最明显的残留物被清除了。
客观来说，这样的表现对于一款扫地机器人来说已经相当不错了。它比大多数竞品具有更强的清洁能力，远远超出了我个人的预期。
4、拖把清洁
我们还关心基站自动反冲洗拖把的清洁度。我们来看看面粉和40个风干点扫拖测试自清洁前后的对比：
下图上半部分为面粉扫拖后拖把的状态，下半部分为反洗后拖把的状态。
可以看到拖把擦洗效果还是不错的，很多污渍都被洗掉了。
我们来看看拖把上有 20 个风干咖啡渍和 20 个风干黑酱油渍的情况。
可以看到，清洗后，污渍基本已经去除，但咖啡渍和沾色就很难去除了。这与大多数其他竞品的测试结果类似。
总的来说，荣米的清洁拖把效果还是不错的。除了拖把上的一些污渍外，其他污渍都可以清理干净。如果家里环境特别脏，洗拖把特别脏，可以多清洗拖把几次。
5.避障
这款睿米的避障为红外+机械避障，相比竞品来说一般，至少不是纯机械避障。雷达优先可在APP上开启。开启后，雷达将作为主要检测传感器，减少碰撞。
以下测试均开启雷达优先，且均加速4倍。我们来看一下具体效果：
可以看到，除了第一次与凳腿的碰撞比较重外，与其他凳腿的碰撞都比较轻，在绕行过程中甚至还有躲避动作。
机器选择忽略低称重秤，直接将其当做障碍物通过。
水瓶和鞋子都是中等高度的物体。可以看到，碰撞后机器都有绕行动作，但绕行算法还有很大的改进空间。在绕轨道运行的过程中，还是发生了碰撞，物体被推开了，不过好在距离被推开了。不远了。
综上所述，睿米采用了典型的红外+机械模式进行避障。红外线起到一定的作用，机械碰撞力不强，所以不是碰撞。只要触发机械碰撞板，绕行就会开始，但绕行策略仍有改进的空间。对于像秤这样特别低的物体，我会忽略它并直接跳过它。
6、用水量
以我自己为例，给大家一个参考。
全屋清洁面积约44平方米，耗时56分钟。装满水时的重量（至MAX线）约为4124g。标准模式下，应用程序设置为每12分钟反冲洗一次（最节水）。
打扫完全屋后，净水箱还剩2851克，用水量为1273克。剩余的水可以支持整个房子的两次清洁。
也就是说，对于一个实际清洁面积在45平方米左右的家庭来说，满水箱可以支持3次全屋清洁。
全屋保洁前水箱 VS 全屋保洁后水箱
7. 噪音
测试方法：在3平方米左右的空间内，机器采用4个吸风齿轮进行工作。将手机放置在距地面1.5m处，测试工作时的平均噪音。
从下图可以看出，四个档位的平均噪音水平分别为61、62、68、75分贝。静音档和标准档分别是61和62分贝，比较轻；最大档位平均音量75分贝，有点吵。
结论：机器人工作时，如果家里有人，建议选择二档；如果家里没有人，可以选择最高档。
噪音报告 8. 穿越障碍物
实测配备拖把时越障能力小于2cm，约1.8cm；不配备拖把时，可以达到甚至超过2厘米。
安装拖把支架后，越障性能下降，这是所有拖把式扫地机器人的通病。
5、购买建议
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