智能机器人时代来临：多学科融合推动各行各业变革

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当前，智能机器人已进入快速发展时期，在各行各业中发挥着非常重要的作用，为人类实现经济和社会价值。正如我国著名学者周海中先生在1990年发表的经典文章《论机器人》中预言：“随着科学技术的进步，特别是人工智能和机器人技术的发展，智能机器人的时代即将到来；智能机器人将应用于各行各业，推动我们工作和生活的改变。”单看现在的农业，他的预言已经成为现实。

智能机器人是一门多学科科学，涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等领域。它具有多种内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。它除了有感受器外，还有效应器，作为作用于周围环境的手段。随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求越来越高。当前，农业正处于快速发展时期，发展空间很大；美国、法国、德国、英国、日本、韩国等都在大力发展农业智能机器人技术，不断提高本国农业技术。

智能机器人至少必须具备三个要素：感觉要素、反应要素和思维要素。目前，人工智能三大核心技术感知技术、认知技术、行为控制技术是智能机器人发展的主要技术。在感知层面，主要涉及语言识别和身体识别；认知层面，主要涉及语义理解、情感分析、决策层面的多模态交互等；近年来，随着智能技术的不断发展，智能机器人使农业的整体发展水平达到了前所未有的水平。可以说，农业智能机器人技术的发展是大势所趋。

唐山天一和现代农业服务有限公司农业机器人研发、生产及数据运营中心项目由唐山海森电子有限公司投资建设，项目计划总投资3.2亿元。建成投产后，将可年产水资源数据测控设备10000台套、农业智能机器人2000台套，为京津冀地区提供农田数据监测和智能灌溉服务。东北地区年实现营业收入和税收1.6亿元。 3000万元，新增就业440个。

唐山天一和现代农业服务有限公司历经多年研发的灌溉机器人，有效提高了灌溉水的利用率，实现了节约农田成本、提高效益的机械化灌溉。看似简单的操作过程，却投入了研发团队的大量心血，攻克了研发过程中的两大难题：一是机器人必须能够走在农田的肩膀上，不占用大片种植面积，不影响农民。 ' 土地利用率。另外就是机器人要在干湿路面不断切换的环境中行走。此时，它的整个行走控制是研发团队的另一个大问题。

灌溉机器人从实验室到农田作业，经历了16个版本的升级。最新版本的机器人已经基本让团队满意并被用户接受。河南省、河北省邢台地区、唐山市也有使用。丰南区等地开始投入使用。

天一和农业机器人项目已获得国家发明专利4项、实用新型专利37项、软件著作权72项。在农田田埂间行走的机器人，属国内首创。同时，该项目与农业发展高度契合。浇水、施肥、喷药、除草等农业生产可实现“一机”。并提供土地信托运营、生产运营方案优化等服务，将加快土地流转规模，促进土地开发。集约高效利用和提高农业综合竞争力将产生积极而深远的影响，推广利用价值极高。农业机器人由电池组驱动，不烧油，从而节约能源，保护环境。使用机器人进行作业，可以显着节省水、电、化肥、化学品。综合环保效益非常可观，特别是为地下水开采和节约用水提供了有力支撑。

农业智能机器人的应用不仅可以大大减少或替代人们的生产劳动力，解决劳动力短缺问题，而且可以提高劳动生产率，改善农业生产环境，防止农药、化肥等对人体的危害，并提高工作质量。除灌溉领域外，农业智能机器人已成功应用于耕作、蔬菜嫁接、育苗移栽、采摘、收获、养殖及各种辅助作业。

未来三到五年，推动农业改革的一项重要技术就是智能机器人，它可以快速创造价值，解决重复性劳动，弥补农村劳动力的流失。机器人技术将带来新的技术革命，影响我国第一产业。耕作过程肯定会由机器人来完成。一旦农业过程由机器人完成，粮食安全将不再是核心问题，因为它可以消除农业差异，最终实现粮食自由。因此，对于经济社会来说，农业智能机器人的发展不是一个选择题，而是一个必答题。未来，农业智能机器人一定是主要发展方向。

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