快仓智能科技：引领智能物流机器人行业创新发展与未来趋势

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（主持人/本杂志编辑部）

快仓是一家技术驱动的创新型企业。经过多年的创新发展，快仓现已成长为智能物流机器人行业的领军企业。未来，快仓将在机器人集群调度系统、AMR相关技术和集成应用场景三个方向全力发力，不断突破自我，创造行业新高度。

近年来，在物流机器人赛道上，上海快仓智能科技有限公司（以下简称“快仓”）表现持续有效。如果要用一个词来形容快仓的状态，那就是“在路上”。从第一代AGV到第三代AMR，从潜伏机器人到能手脚并用的混合机器人，从最初的1.0系统到“智慧大脑”级别的EVO系统，从时下流行的“货架到人”到“货架到人”凭借“密集仓储+货到人拣选”的集成应用，快仓多年来一直在技术创新之路上行走，目前已成长为智能物流机器人行业的领军企业。 2017年至2019年，快仓营业收入增长近10倍，2020年订单量是2019年的300%以上。 截至目前，快仓已服务周边15个国家、30多个行业、500多家企业用户全球，包括各行业60多家全球领先企业。

那么，在技术创新方面，快仓近年来做了哪些具体努力呢？有哪些技巧值得业界借鉴？快仓如何分析和布局物流机器人未来技术发展趋势？带着一系列问题，我们采访了快仓联合创始人倪飞先生。

倪飞

上海快仓智能科技有限公司联合创始人

采用国际先进的智能机器人技术和产品，为用户提供高效、灵活的智能机器人系统解决方案，是快仓技术创新的主要战略方向。

记者：近年来，在电子商务蓬勃发展、智能制造成为主流、人工智能技术不断突破、人口红利逐渐消失等因素推动下，我国物流机器人取得了快速发展和发展。具有广阔的市场前景。首先请分析一下目前我国物流机器人面临的市场需求。

倪飞：我国物流机器人产业近年来发展迅速，已广泛应用于电商、零售、鞋服、制造、医药、图书、快消品、汽车零部件等多个行业。随着行业规模逐步扩大，当前物流机器人市场需求主要呈现两个趋势：

首先，场景多样。物流机器人的应用场景逐渐从仓库扩展到工厂车间、便利店、医院、机场等四墙以内的空间。一方面，疫情催化了各行各业、各方面对物流无人化、少人化的需求。另一方面，物流机器人在仓库中的良好效果也逐渐“出圈”并获得广泛认可。

第二是全球化。过去几年，物流机器人在国内获得了更高的认可度、更大的规模、更丰富的应用场景，而疫情也成为物流机器人拓展海外市场的加速器。以欧洲市场为例，疫情前后发生了明显变化。过去欧洲零售业主要以线下为主，消费者缺乏电商消费习惯。由于疫情的影响，现在他们只能选择网上购物，迫使大量零售商转向线上。过去，欧洲客户在项目沟通后可能不会立即采取行动。现在他们非常紧急。一些欧洲客户甚至选择在假期期间不休假，以促进项目的实施。近两年，快仓等中国领先的物流机器人企业进行了全球布局，在全球市场取得了一定的地位。在IQ发布的“2020年全球仓储自动化50强”中，包括快仓在内的多家中国企业已成为AMR领域的领导者。

快仓物流机器人产品矩阵

记者：纵观我国物流机器人市场，可以说是硝烟弥漫。在激烈的市场竞争中，为了抢占市场份额、扩大行业影响力，机器人企业纷纷寻求技术突破，努力提高自主创新能力。您认为目前我国物流机器人领域的技术创新主要集中在哪里？

倪飞：目前我国物流机器人领域的技术创新主要集中在两个方面：

一方面是融合应用场景的创新。主要是通过现有技术和产品的结合和微创新，形成能够解决当前行业痛点的解决方案。利用现有机器人设备，通过场景优化，可以大幅提升特定业务模式的运行效率。

另一方面是机器人本身的技术创新。机器人本身要求更宽的能力边界、更低的成本和更高的可靠性。机器人的自主决策能力和环境感知能力是尤为重要的技术创新点。从AGV到AMR，能力边界的不断提升将让机器人进入更多行业和场景。

记者：作为物流机器人行业的领军企业，快仓近年来在技术创新方面做出了哪些努力？

倪飞：利用国际先进的智能机器人技术和产品，为用户提供高效、灵活的智能机器人系统解决方案，是我们技术创新的主要战略方向。近年来，快仓持续投入机器人调度、机器人本体和集成场景的研发，三方面齐头并进。快仓是多机器人协同调度、流量控制、负载均衡、业务优化和系统接入平台的行业领先者。

就机器人本身而言，快仓在2019年推出了第三代智能机器人，在集成度、成本、可靠性、稳定性和对环境的鲁棒性等方面树立了新的行业标准。 2020年，快仓加大对Slam、机器视觉、运维优化和深度强化学习融合的混合算法等技术的研发和应用投入，着力打造能感知、能思考、能决策的AMR，建立了“AMR+”复合A机器人产品线，在AMR上叠加皮带、滚轮、机械臂等不同结构，实现多元化功能。例如：面板行业专机、PCB行业专机、已应用于大飞机制造、图书分拣、“犀牛工厂”等场景的双排滚轮搬运机器人、仓库中使用的固定搬运机器人等连接场景。等待。

快仓新推出“AMR+”系列面板行业传送机器人

在机器人调度方面，快仓于2019年推出EVO系统，并于2020年持续改进算法，采用自适应神经网络模糊推理系统算法、混合元启发式算法等技术，成功解决大规模机器人集群调度和调度问题。多类型机器人调度。机器人协作、机器人与其他智能设备协作、跨场景操作等问题。

在集成应用场景方面，快仓对现有技术和产品进行组合和微创新，形成能够解决当前行业痛点的解决方案。快仓2020年推出的快选解决方案是典型的集成应用场景创新。利用现有机器人设备，通过场景优化，可以大幅提升特定业务模式的效率。该方案将高效率、高存储、高稳定性的智能集装箱机器人与小型、轻量、高效、灵活、高性价比的智能搬运机器人相结合，实现“密集存储+货到点”的更好利用。 “人拣货”组合有效解决了“进出库流量极高”要求下“拆拣拣货、海量SKU退货”人工操作效率低下的痛点，已经具备通用性。与传统人工拣货仓库相比，效率提高3-4倍；与Kiva货到人模式相比，单站拣选效率提升了一倍。这一计划的背后，是快仓“物尽其用”的产品开发思路：利用成本较高的垃圾箱机器人，专注于“建造建筑”；使用超低成本搬运机器人专注于“搬砖”；使用成本较低的送货机器人给客户带来更高的产量。

快仓2020年推出快选解决方案

记者：快仓在产品创新方面有什么保证？目前开发的系列物流机器人产品的市场应用情况如何？

倪飞：快仓每年将营收的50%左右用于产品研发。公司目前拥有员工500余人，其中研发人员占50%以上，公司30%以上的员工拥有硕士、博士学位。正是有了如此巨大的投入，快仓才能开发或整合底层技术，包括导航、算法、精准控制等。公司已获得并申请专利200多项，其中发明专利占近一半。 2019年行业内率先获得德国莱茵TüV全指令CE认证。该认证被称为进入欧洲市场的护照。

快仓确立了“用户至上、协作、精益、不妥协”的核心价值观，要求员工基于用户价值打造好产品，及时响应用户需求，系统思考，真正解决用户痛点，并做对用户有价值的事情。做到极致。如今，快仓生产的物流机器人可应用于仓库、工厂车间、医院、便利店、机场、图书馆等各种四壁空间。按应用场景划分，包括电商、流通、制造等三大场景；按服务行业分类，包括医药、汽车、航空、电商、商超、鞋服、美容、食品、3C电子、PCB、液晶面板、光伏等30多个行业。例如：国内医药行业一半以上的智能仓库与快仓合作，其中包括国药控股、上海医药、逍遥药、高济医疗等多家知名企业。回购率非常高。其中，高济医疗已与快仓合作。 5个仓库，共有500多台快仓机器人投入使用。

第三代“玄武”M100应用于药品配送项目

记者：我国物流机器人在技术发展过程中还面临哪些挑战？未来的发展趋势和创新方向是什么？

倪飞：在仓储和分拣场景中，物流机器人技术正在逐渐成熟。但在其他应用场景中，机器人本身的能力还不够，越来越多的制造场景对物流机器人提出了更高的要求。针对这些场景，物流机器人必须具备更敏锐的环境感知能力、更强大的综合导航定位能力、更智能的自主决策能力。从用户体验的角度来看，机器人能力的提升意味着更快的部署、更容易的集成以及更高的运行效率。

此外，自主移动机器人（AMR）也是技术发展的方向。它们打破了AGV能力的边界，可以完成更多类型场景下的搬运、拣选、分拣任务。在这个方向上，各大物流机器人龙头企业都在加大研发力度。随着物流机器人能力的整体提升，比现有水平大10倍以上的市场容量将逐步被打开。

记者：面对挑战和机遇，快仓在物流机器人技术创新和市场应用方面有何规划？

倪飞：快仓是一家科技驱动的创新型企业。未来，快仓将在机器人集群调度系统、AMR相关技术和集成应用场景三个方向全力发力，在部署工具、诊断工具、机器人控制、导航、决策等方面不断突破自身和行业以及其他方面。高度，彻底将AGV变成AMR；快仓还将致力于打造下一代无人驾驶机器人和机器人集群操作系统，让无人驾驶机器人成为智能制造、智能物流的基础设施，让人类不再背负它们。伟大的愿景。

在市场应用方面，快仓将向场景多元化和全球化两个方向发力：场景多元化，瞄准物流机器人三大应用场景（电商、流通、制造），齐头并进，拓展市场迭代产品，其中制造场景业务规模占比进一步提升，进一步提升；全球化将从德国、英国、美国、澳大利亚、新加坡、泰国、日本、韩国等地辐射并覆盖相关大陆。其中，快仓与凯傲集团进行全球布局、联合研发等，二维合作将起到关键支撑作用。

近日，快仓完成C+轮融资。本次融资将用于巩固全球布局、持续提升技术实力和产品能力、扩充团队和引进更多优秀人才、扩大产能等。快仓将坚决选择走制造商路线，在国内沉淀行业级产品。各行业的端到端服务，包括机器人本体、操作系统、解决方案、智能分析能力等，并将与各行业的系统集成商合作伙伴合作，将这些产品提供给最终用户。