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冷晓琨最近一个月特别忙。

他在哈尔滨、深圳、佛山、北京之间不断辗转。他的身份迅速发生切换，时而是哈工大的在读博士，时而在深圳忙于公司业务，时而去佛山担任机器人比赛评委，时而来到北京找人找钱找方向。

冷晓琨出生于 1992 年，他曾连续多年在全国机器人大赛中获得冠亚军。他从初中时期就开始接触并玩耍机器人，一直持续到博士阶段。对机器人的这份热爱，最终促使他在 2015 年下定决心创建自己的机器人公司，即乐聚（深圳）机器人技术有限公司。

在哈尔滨，冷晓琨组建起一个由 30 人构成的乐聚机器人团队。这个团队里有 20 多个技术人员，他们都来自国内机器人领域顶尖的学校。并且，该团队拥有一套硬件和控制系统，这套系统具有完全自主的知识产权。

他醉心于机器人的设计，师兄弟们也醉心于机器人的设计。他们终于开发出了乐聚 Aelos 机器人，这是国内第一款融合了人形结构和 AI 功能的机器人。

初中就进机器人实验室的冷晓琨

这款小型服务机器人可以与主人进行对话。它能够识别简单的指令。还可以提醒主人日常生活的作息。它就像私人管家一样，一个信息就能帮主人把午饭搞定。

“小玩意”看似简单，但背后的技术壁垒并不少。开发过程曾让他痛苦万分。如今，到了关键的时刻。乐聚 Aelos 机器人已在深圳开始投入生产，且近期将上市，单台定价为 3999 元。

今年 7 月，冷晓琨的机器人公司获得了来自松禾资本的 1000 万人民币天使投资。

从替补队员到专业玩家

乐聚机器人的团队实际上在 2013 年就已形成。当时的团队有 25 人，涵盖了计算机、电气、机械、数学、营销等多个学科。这些人大多是哈工大的硕士和博士。冷晓琨告知小饭桌，现在的团队主要是由原来的核心成员构成的。

三位联合创始人里，冷晓琨担任 CTO 这一职务，主要负责产品以及生产方面的工作；CEO 常琳拥有人工智能理论研究的博士学位，其职责是负责战略以及统筹等事宜；CMO 安子威之前是投资人，加入乐聚机器人后负责市场、营销以及对外合作等工作。

冷晓琨（左一）在大赛中获奖

冷晓琨称自己是个爱玩且能折腾的人。最初接触机器人是从觉得“哎哟，这个好玩”开始的。初一时，冷晓琨所在的中学建立了机器人实验室，当时试探性地选了 3 个人，冷晓琨并未在这 3 人当中。而这 3 人里有他的同桌，冷晓琨常常以旁听生的身份出现在机器人实验室，未曾想到玩着玩着就成为了主力。因兴趣与机器人结缘却改变了冷晓琨的人生轨迹。

2012 年，当时还在读大一的冷晓琨担任队长，带领哈工大机器人团队参加了《春节联欢晚会》。春晚之后，机器人跳舞的节目凭借其新奇有趣而获得了好评。然而，有一个问题一直困扰着冷晓琨，那就是无论是在进行研究时，还是登上春晚的舞台，机器人的本体通常都来自国外，而国内的大学仅仅是在研究机器人算法。那么，为什么国内不能生产出自己的人形机器人呢？

冷晓琨察觉到，生产人形机器人时，最大的阻碍恰恰并非制造本体，而是算法技术。既然是这样，那不如自己去做这件事，并将其进行商业化。

乐聚机器人

加法和减法同时做

冷晓琨从小就开始玩机器人。他深知中学和大学的实验室一直存在对人形机器人的市场需求。之所以购买国外的人形机器人本体，是因为当时没有国货可供选择。

2013 年，面对 B 端。他带领团队进行了产品开发工作。开发出了两个不同的产品，一个是面向中学的，另一个是面向大学的。这些产品为用户提供了自主研发的开源系统。中学生能够依据自身需求接入各种动作算法。大学生也可以根据自身需求接入各种动作算法。

一次参加日内瓦国际发明展的经历，让冷晓琨除了发现 B 端需求外，还发现了 C 端需求。当时，他和联合创始人常琳带着 5 台还没有外壳的原型机去参加展览。他们没想到，5 台展示机器都以 1000 欧元的价格被当地观众买走。彼时，国内的优必选已经把消费级的人形机器人投入市场，种种迹象表明，面对 C 端的消费级机器人确实有市场。

优必选主攻教育和娱乐两块市场，而乐聚选择以技术为壁垒，从家庭服务切入。冷晓琨认为，家庭服务在未来有可能成为更大的流量入口。

做家庭服务并非易事，冷晓琨承认自己曾走过一些弯路。其中最大的弯路便是凡事都想自己去做。一个小小的人形机器人包含着系统、硬件、算法、语音识别等诸多环节，冷晓琨原先的计划是事必躬亲，但经过一段时间的摸索之后，他决定进行减法操作。

乐聚机器人与哈工大校训石

他觉得最重要的是要构建起核心壁垒，而这个团队的基因就在于技术过硬。冷晓琨向小饭桌表明，当下乐聚机器人把主要精力放在系统搭建、控制主板研发以及算法研究这三块核心业务上，对于其他的业务，像外壳生产、组装等，就交给第三方厂家去做。

目前，乐聚机器人经过三次重要的迭代。第一步是要达成从能走转变为快走的状态，“看似简单，实则技术难度颇高，或许一位博士毕业五年且深入实践后才能做到”；第二步是借助搭载 slam 算法，使机器人能够对空间形成感知；第三步是消费级产品通过与图灵机器人展开合作，具备人工智能，能够对语音进行识别，进而与用户进行沟通，以解决诸如天气查询、简单交流、生活提醒等类别的问题。

目前，乐聚的盈利模式是出售整机以及零件。团队为了提升用户的粘性，正在对深度学习功能进行研发。

冷晓琨透露，乐聚已与哈工大的大数据集团达成合作。未来，乐聚准备研发陪伴型机器人。例如，当用户 5、6 岁时开始与机器人玩耍，等到他 18 岁时，机器人能够存储与主人的所有记忆。

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