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一、前言：米家出品！将“懒人生活”贯彻到底

早些年的扫地机器人基本可被看作会动的吸灰器。商家宣传的是家居清洁，然而由于设计原因和技术限制，大多数扫地机器人只能沿着设定好的路线一直走，即便刚清理过的路线，也可能会再走一遍。甚至因为不够智能，会把一小处的垃圾蹭得满屋都是，实在是很闹心。

时代在发展，科技在进步。越来越多的新潮技术被运用到扫地机器人中。以往离不开人的扫地机器人，渐渐开始不再依赖人的帮助，开始切实地为家庭清洁贡献力量。

有很多问题亟待解决，比如吸力不够大，会导致清扫效果不佳；存在重复清扫的情况，浪费时间和精力；遇到障碍就卡死，影响使用便利性；还容易成为细菌滋生地，给家居环境带来隐患。这些问题依然让很多用户无法完全信任扫地机器人。

在这种背景之下，能够解决现有的问题的厂商，会受到消费者的青睐。值此机遇之时，米家推出了米家扫拖机器人 2，要注意它不是普通的扫地机器人，而是带有拖地功能的扫拖机器人。

米家产品肯定有很多黑科技，这是毋庸置疑的。它适配米家 APP 也是肯定的。这款米家扫拖机器人 2 主要的特点是超强清洁和智能托管，它的表现到底怎么样，我们接着往下看。

下面是米家扫拖机器人2的具体参数：

二、外观：象牙白配色颇讨人喜

象牙白的配色放在家里，能够点缀屋内的氛围。

机身上有两个按键。一个是自动回充键，另一个是电源键。同时按下这两个按键 7 秒，就能连接米家 APP。使用起来很方便。

开机模式下，轻按开关键，就能打开全局清扫功能、暂停功能、继续功能等。按下回充键，米家扫拖机器人 2 会自动寻找充电桩，这非常方便。

掀开盖子后，能看到更加详细的按键说明。尘盒处设置有压力卡扣，只需轻轻一按，就可以将尘盒取出。

机身底部的驱动轮是存在的，万向轮也是存在的，这些都一应俱全。单边刷的设计能够让其更好地实现贴墙清扫。

米家扫拖机器人 2 的正面有一个开孔，这个开孔是用于 dToF 避障和 LDS 激光避障系统的；它的后侧是充电电极组件。

三、米家APP加持：全面操控连耗材都能看

米家出品的扫拖机器人，其能够连接米家 APP，这可算是这款米家扫拖机器人 2 的一大亮点。除了具备常见的全屋地图外，米家 APP 在小细节方面的处理也十分到位。

用户扫描地图后，能够选择单区域清扫，也能够制定路线清扫，并且可以完全脱离人的帮助。

其中最贴心的是远程操控模式。用户在平时外出的时候，能够远程操控米家扫拖机器人 2 去进行打扫。这样就可以避免在家中有人的时候，扫拖机器人来回清扫而带来不便。

使用远程清扫功能时，不用担心米家扫拖机器人 2 遇到障碍会在犄角旮旯卡死。因为有 dToF 避障和 LDS 激光避障双重加持，即便在设定地图上临时增加了障碍物，米家扫拖机器人 2 也能避开，然后继续打扫。

在米家 APP 中，用户具备远程操控米家扫拖机器人 2 运行轨迹的能力，也能够自行决定打扫的区域。并且，对于哪些地方没有被覆盖到这一情况，在 APP 上是可以看到的。

如果存在不方便打扫的区域，例如地毯等，那么就能够设置虚拟墙壁，这样米家扫拖机器人 2 就会避开这些位置。

米家扫拖机器人 2 除了支持 APP 之外，还可以通过语音唤醒。它能够在语音唤醒后，指导自身实现各种功能。这是米家产品的一大特色。

米家 APP 中能看到米家扫拖机器人 2 的耗材使用状况。其损耗程度涵盖边刷、主刷、尘盒滤网、拖布。用户可以依据这些耗材的使用情况，自行决定是否进行更换。

米家扫拖机器人 2 具备少有的震动模式。当遇到难以清扫的污渍时，其内置的马达能够使机器产生高速震动，以此来清理地面污垢。

米家扫拖机器人 2 有三种清洁模式，分别是扫地模式、扫拖模式以及单拖模式。它的吸力分为安静档、标准档、中档和强力档这四档，在这些吸力档中，吸力最大的是强力档。

在单拖模式下，水量不同时，用户可选择 1 档、2 档或 3 档。不同档位的选择对应着不同的出水量。用户能够依据自身的需要来选择档位。

四、测试：智能避障 超大吸力地面有水也不怕

米家扫拖机器人 2 与上代米家扫拖一体机器人不同，上代使用机械避障，通过碰撞反馈来实现路线规划，而米家扫拖机器人 2 采用了全新的 dToF 避障+LDS 激光避障系统。它不再需要通过磕磕碰碰来避障，并且提升了建图速度及精度，即便在黑暗弱光环境下，也能轻松实现建图。

dToF 是一种常见的测量技术，常被应用于车载 LiDAR 中。它的实现难度比 iToF 高很多。其精度取决于脉冲持续时间，在精度测量方面表现出色，并且在复杂环境下也能精准测距。

LDS 激光雷达通过高速旋转来发射激光，利用反射时间去判断与障碍物的距离，从而实现超高精度定位。

日常使用时，米家扫拖机器人 2 在遇到桌角、墙壁等障碍时，会在贴近极限距离时选择避让目标，这样能避免留下清理死角。而且，机身的回弹设计不用担心会损坏机身或者给墙壁留下印记。

咱们来看一下米家扫拖机器人 2 的清洁效果到底如何。首先说这么多话，就是为了引出对它清洁效果的探讨。现在就来看看它的实际表现吧。

单边刷能够加高吸力，这种吸力足以应对家庭的日常使用。在测试过程中，开启安静模式后，它也能够轻松地将地上沾过水的纸屑带走。

米家扫拖机器人 2 在强力档模式下，吸力达到了最大值。即便遇到完全被水浸湿的纸屑，也能轻松将其吸起。同时要注意，在强力档时，它的噪音处于最大状态，建议在家人外出时使用。

遇到像石子这样稍大一点的污染物时，米家扫拖机器人 2 能够将其吸起。测试中使用的是折断的筷子，因为断口不均匀且粘连严重，所以清理起来比单个石子的清理难度大很多，然而米家扫拖机器人 2 依然能轻松地将折断的筷子吸起来。

生活中最难清理的除了石子杂物，还有泼洒在地上的可乐、雪碧这类带糖的饮料，它们粘在地上黏糊糊的，看着就让人头疼。然而，米家扫拖机器人 2 特有的震动清理与拖布配合，专门针对此类污染物。在测试过程中，可乐在地上静置约 5 分钟，而米家扫拖机器人 2 依然能轻松将可乐打扫干净。

水箱采用一体式抽屉设计，拖布支架也采用一体式抽屉设计。米家在上面加入了磁吸点，这样就能让水箱更好地吸附在米家扫拖机器人 2 上，从而省去在清扫时水箱因上下摇晃而产生噪音的困扰。

实测在单拖 1 档模式时，清扫效果是不错的。日常使用这个档位，能够足够应付家庭清扫的大部分情况。

如果觉得 3 档不能满足需求，那么能够选择专业拖地模式，此模式拖地会更加精细。倘若房间内长时间无人，每周使用一次这种模式就已足够。

五、总结：千元档扫拖机器人天花板

米家扫拖机器人 2 的外观方面，采用了既稳妥又经过市场考验的设计风格。它没有为了追求创新而进行创新，这体现了米家产品越来越成熟。

米家在这一代扫地机器人上终于意识到自己是一家高科技互联网公司。因此，像初代那样通过碰撞来感受场景的设计不再存在了，取而代之的是 dToF+LDS 这样的黑科技组合。

米家在适配 APP 上，会在米家扫拖机器人 2 上尽力加入新功能。像可以实现远程操控，能设置虚拟墙壁，具备语音操控功能，还能显示耗材消耗程度等。这才是一家行业巨头应拿出的产品。

米家扫拖机器人 2 在硬实力方面表现不俗。与同价位产品相比，它在吸力方面有优势，可拖地的选择多样，水箱设计等细节也进行了优化，这些细节优化达到了同价位行业的最高水平。

米家扫拖机器人 2 有优点也有缺点。它搭配了 dToF+LDS 这样的导航避障黑科技组合。然而，米家对其避障的调教比较激进。为了不留下清扫盲区，它会一直到靠近墙壁、障碍物很近的距离才会改变方向。

如果不养宠物，那么这一点就成为了优点。希望米家在后续的固件更新中能够留意到这个问题。

米家扫拖机器人 2 的发售价是 1799 元，而到手价仅为 1599 元。这个定价符合米家产品一贯的价格定位，即价格屠夫。它有众多黑科技加持，具备超强的清洁功能，并且价格超低。有需要的朋友可以关注一下。