工业机器人的发展历程、应用领域及新用途

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机器人应用现状分析.doc 自1926年美国制造出第一台教学工业机器人以来，国际上工业机器人的研制、开发和应用已有近50年的历史。目前，以日本、美国、德国、法国、韩国为代表的许多国家的工业机器人已成为标准装备，并在全球范围内得到广泛应用。工业机器人的主要应用领域包括弧焊、点焊、装配、搬运、切割、喷漆、喷涂、检测、码垛、打磨、抛光、上下料、激光加工等复杂或单调的作业。工业机器人技术在制造业的应用范围越来越广，其标准化、模块化、网络化、智能化程度越来越高，仅向成套技术装备方向发展。工业机器人在原有应用领域不断拓展和深化的基础上，开辟了许多新的用途和新的应用领域。例如，机器人焊接车身和薄板；机器人在狭窄空间内焊接电机外壳和线圈盒；机器人为电子基板喷涂防潮隔热剂、大型净化槽； 1、工业机器人应用现状：2004年德国制造业每万名工人拥有工业机器人162台，但汽车制造业每万名工人拥有工业机器人1140台：2004年意大利制造业每万名工人拥有工业机器人1140台。每万名工人拥有 123 台工业机器人。在汽车制造业，每个工人拥有1600台工业机器人。 2005年，亚洲电子电气行业对工业机器人的需求量仅次于汽车制造业位居第二； 2005年，欧洲橡胶塑料行业对工业机器人的需求量仅次于汽车制造业位居第二。 。全球主要行业工业机器人需求分布如图所示。产品行业 A2% 汽车行业^37% 其他行业 405% 电子电器 汽车零部件行业 24% 金属制品行业（包括机械） 8% 材料行业 7% : 车身、车窗、框架、地板、端板、保险杠、车轴部件、驱动装置、散热器、车轮、车门、座椅、、电池组、仪表、踏板变速箱。使用的机器人包括点焊、弧焊、其他焊接、喷焊、切割、装配、测试、清洁、精加工等工业机器