工业机器人：自动执行工作的机器装置，多关节机械手或多自由度的机器人

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机器人

工业机器人

工业机器人

概述

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。工业机器人是一种自动执行工作的机器设备。它是一种依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类的命令或按照预先编程的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理和程序进行行动。

结构分类

2026年

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体是底座和执行器，包括手臂、手腕和手。有些机器人还具有行走机构。大多数工业机器人具有3至6个运动自由度，其中手腕通常具有1至3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，使执行器产生相应动作；控制系统根据输入程序向驱动系统和执行器发送指令信号并对其进行控制。

工业机器人根据手臂的运动形式分为四种类型。直角坐标型手臂可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标式手臂可升降、旋转、伸缩；球坐标式手臂可旋转、俯仰、伸缩；关节类型的手臂有多个转动关节。

工业机器人根据执行机构运动的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点式仅控制执行机构从一点到另一点的精确定位，适用于机床装卸、点焊以及一般搬运、装卸作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适合连续焊接。和喷漆作业。

工业机器人按程序输入方式分为编程输入型和示教输入型两种。编程输入型是将计算机上已编程好的程序文件通过RS232串口或以太网等通讯方式传输到机器人控制柜。

示教输入式示教方式有两种：一种是操作者利用手动控制器（示教控制箱）将指令信号传送给驱动系统，使执行机构执行所需的动作顺序和运动轨迹。 ;另一种是操作者直接驱动执行机构，按照所需的动作顺序和运动轨迹进行操作。示教过程的同时，工作程序信息自动存储在程序存储器中。当机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测相应的信息，并将指令信号传输给驱动机构，使执行器再现示教过程。各种动作。可以示教输入程序的工业机器人称为可示教再现工业机器人。

具有触觉、力或简单视觉的工业机器人可以在更复杂的环境中工作；如果具有识别功能或进一步增加自适应和自学习功能，则成为智能工业机器人。它可以根据人类给出的“宏指令”进行自我选择或自行编程，以适应环境并自动完成更复杂的任务。

工业机器人

十大应用行业

1、汽车制造业

我国50%的工业机器人应用于汽车制造行业，其中50%以上是焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总数的53%以上。据统计，全球主要汽车制造厂每年每生产1万辆汽车就有10台以上机器人。随着机器人技术的不断发展和完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到巨大的推动作用。中国正在从制造大国走向制造强国。需要改进加工方法，提高产品质量，增加企业竞争力。所有这些都预示着机器人巨大的发展前景。

2、电子电气行业

这些领域普遍使用电子IC、片式元件、工业机器人等。目前，世界工业中安装量最大的工业机器人是SCARA四轴机器人。第二名是串联关节型垂直六轴机器人。罗百辉指出，这两款占全球工业机器人装机量一半以上的工业机器人是我们关注的重点。

3、橡塑行业

塑料行业高度协作且高度专业化：塑料生产、加工和机械制造紧密相连。即使在未来，这个行业也将是一个重要的经济部门，并保证许多就业岗位。因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子行业到消费品和食品行业。机械制造作为连接生产和加工的工艺技术，在这里发挥着至关重要的作用。使用注塑机和工具将原材料加工成创新、精致、耐用的成品或半成品进行精加工——自动化解决方案使生产过程更加高效、经济高效和可靠。

4、铸造行业

极端工作条件下的多班倒——铸造现场的作业给工人和机器带来了沉重的压力。专门为极重负载打造强大的 KUKA 铸造机器人的另一个原因是：高污染、高温或外部环境恶劣的区域。用户友好的控制系统和专用软件包使机器人的应用非常灵活——无论是直接在注塑机上、连接两个工艺还是运输极重的工件。由于其最佳的定位性能、高承载能力、能够安全可靠地进行高强度作业等。

5、食品工业

机器人的应用范围越来越广泛。甚至在很多传统工业领域，人们也在试图让机器人取代人类。食品行业也是如此。已开发的食品工业机器人包括包装罐头机器人、自动午餐机器人、牛肉切割机器人等。

6、化学工业

化工行业是工业机器人的主要应用领域之一。目前化工行业使用的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净涂装机械手、洁净AGV、RGV以及洁净物流自动传输系统等。许多现代工业产品的生产要求精密化、小型化、高纯度、高质量和高可靠性。在产品的生产过程中，需要洁净的环境。洁净度的高低直接影响产品的合格率。清洁技术是基于产品清洁生产环境中污染物的控制要求、控制方法和控制设施日益严格并不断发展。因此，在化工领域，随着未来更多的化工生产场所对环境洁净度的要求越来越高，洁净机器人将得到进一步的运用，因此具有广阔的市场空间。

7、玻璃工业

无论是中空玻璃、平板玻璃、管状玻璃还是玻璃纤维——现代含矿物质高科技材料都是电子和通信、化学、制药和化妆品行业非常重要的组成部分。如今，它对于建筑业和其他工业部门来说也是不可或缺的。尤其是对于清洁度要求非常高的玻璃，工业机器人是最好的选择。

8、家电行业

白色家电大型装备领域对经济性和生产力也提出了越来越高的要求。降低工艺成本和提高生产效率已成为重中之重，自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论您是批量生产洗衣机滚筒还是玻璃浴缸，使用机器人都可以更经济高效地进行生产、加工、搬运、测量和检查工作。它可以连续可靠地完成生产任务，无需频繁转移重型零件。这确保了物料顺利流经生产线，并始终保持始终如一的高质量。

9、冶金行业

无论是轻金属、有色金属、贵金属、特殊金属还是钢铁——金属工业都离不开铸造厂和钢铁/金属加工。而如果没有自动化和多班制操作，就无法保证生产的经济效益和竞争力，也无法减轻员工繁重的工作量。

10.烟草业

工业机器人在我国烟草行业的应用出现在20世纪90年代中期。玉溪卷烟厂采用工业机器人对成品卷烟进行码垛，并采用AGV（自行式小车）运输成品托盘，节省了大量人力，减少了烟盒损坏。 、提高自动化水平。

工业机器人

型号介绍

移动机器人（AGV）

移动机器人（AGV）是工业机器人的一种。它由计算机控制，具有运动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能。可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品等造纸等行业的柔性搬运和传动功能，也应用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统（采用AGV作为移动装配平台）；也可作为车站、机场、邮局拣选物品的运输工具。 。

点焊机器人

焊接机器人性能稳定、工作空间大、移动速度快、负载能力强。

焊接机器人

特点是，焊接质量明显优于手工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

点焊机器人主要用于整车焊接，生产过程由各大汽车主机厂完成。国际工业机器人公司依托与各大汽车企业的长期合作关系，向各大汽车制造商提供各类点焊机器人单元产品，并以整车生产线配套焊接机器人的形式进入中国，占据该领域的市场主导地位。

弧焊机器人

弧焊机器人主要应用于各种汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人制造商主要向成套设备供应商提供单元产品。

激光加工机器人

激光加工机器人将机器人技术应用到激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加灵活的激光加工作业。该系统通过示教盒在线操作，也可以离线编程。系统通过对工件的自动检测，生成工件的模型，进而生成加工曲线。还可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、钻孔、焊接和模具修复。

真空机器人

真空机器人是在真空环境下工作的机器人。主要用于半导体行业在真空室内传送晶圆。真空机械手进口困难、受到限制、使用量大、通用性强。它们已成为制约半导体成套装备研发进度和整机产品竞争力的关键部件。此外，国外对中国买家审查严格，属于禁止产品目录。真空机械手已成为严重制约我国半导体成套装备制造的“卡脖子”问题。直驱式扫地机器人技术是一项原创创新技术。

清洁机器人

洁净机器人是应用于洁净环境的工业机器人。随着生产技术水平的不断提高，其对生产环境的要求也越来越苛刻。许多现代工业产品都要求在清洁的环境中生产。洁净机器人是洁净环境生产所需的关键设备。

当今的工业机器人技术正逐步向能够行走、具备多重传感能力、对工作环境有较强的适应能力发展。目前，对全球机器人技术发展影响最大的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术综合研究水平方面仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人数量和种类均居世界第一。

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