普渡科技发布首款回盘机器人好啦 HolaBot，实现回盘自动化，亮点多

aizixun8

12月19日，国内领先的室内智能配送机器人公司普渡科技正式发布首款返单机器人“好拉”，通过人机协作实现返单自动化，并在机器人上进行“一对一”跑动。拥挤的赛道。一个新的“后”闭环。

机器人“好啦”拥有未来感十足的外观和卓越的性能。整机承载能力高达120Kg。堪称餐饮机器人领域的“电动皮卡车”。

普渡科技预计机器人“好啦”将于明年春季正式发布。

第 1 部分 产品亮点

多种通话模式：

目前，餐厅还菜的主流方式有三种：一是服务员还菜；二是服务员还菜；三是服务员还菜。其次，服务员叫专职收菜人员或洗碗工来收桌子；第三，服务员清理餐桌并将其放置在前厅的同一位置。 ，洗碗机在固定时间收集。由于返回机器人的任务发送点和接收点不同，需要通过中控平台实现远程任务分发。服务员通过寻呼机、智能手表、平板电脑、智能传感秤呼叫机器人，实现远程响应返单任务。

对于第一种服务员自主还菜的模式，服务员或专职接待员可以通过固定在桌子上的寻呼机或平板电脑将机器人叫到餐桌上。接待完成后，机器人返回后厅，通过智能手表通知保洁人员取出机器人。回收餐盘；

对于第二种呼叫服务员还单的方式，服务员通过寻呼机或平板电脑呼叫机器人后，厨房保洁人员或服务员也会在智能手表上收到机器人所在的桌号，并可以及时去大堂。 ，多个机器人完成收餐后返回厨房。

对于第三种统一采集方式，普渡科技采用智能感应秤的调用方式。当回收柜的重量超过阈值时，机器人会自动前往回收地点，服务员将回收篮放入机器人舱内。

IPX5防水内舱：

对于餐饮回程场景，机器人需要运输沾有油污和剩菜的容器，因此需要经常进行清洁，以保持机器人内部舱室卫生。因此，“好啦”设计了可拆卸、可冲水的舱室，方便服务员清洁。

非接触式传感：

与服务员点击屏幕控制送餐机器人不同，接待员收完餐具后，手上难免会沾上油污。直接触摸屏幕可能会导致屏幕被油污弄脏。因此，“好拉”采用手势感应方案进行远程操作。当服务员将餐具归还机器人舱时，只需在机器人顶部的感应区挥挥手，“好啦”就能收到指令。返回后，教堂清洁区域。

声音方向跟踪：

“好啦”具有完善的方向追踪功能。当它到达需要清理的餐桌时，接待员只需喊出“好啦”的名字，机器人就能识别接待员的位置，并移动机身背面的食物收集口。转动到最适合摆放餐具的角度，让接待员以最快的速度完成桌子转动。

超大容量、高承载能力：

普度科技为“浩拉”号打造了120L超大封闭舱设计。三层大容量托盘每层可承重15Kg。它最多可同时输送 120 个小盘子、39 个大盘子和 33 个碗。效率是服务员的6倍。

同时，“好拉”底盘设计中的电机更加强劲，机器人最大可承受120Kg的负载，可以让“好拉”爬上10°的斜坡。因此，对于大多数餐厅来说，提高厨房地板高度的防水平台设计可以安全稳定地使用。

任务调度：

退货机器人和送餐机器人的操作逻辑是不同的。多个送餐机器人通常停留在同一个食品店。发出任务的点与机器人接受任务的点相同。因此，使用哪种机器人完全由员工决定；为了快速响应前厅任务，回程机器人通常位于前厅的停靠点，但任务起始点是餐厅内的任意一张桌子或餐柜，且该处发起的任务数量同时还多了送餐任务。中央控制平台需要采用最优的任务分配策略来分配多个任务。同时发起的任务被分配给多个机器人，允许机器人行驶到不同的位置。

RGBD

为了实现任务调度，普渡科技为“好啦”打造了专属的自组织网络通信系统。系列产品无需连接WiFi即可进行通信。整个系统可以“零延迟”完成调度。

第二部分 核心功能

全程厘米级定位和高精度地图构建：

“好拉”采用普渡科技自主研发的多传感器融合算法，融合视觉相机、激光雷达、RGBD深度相机、IMU、编码器、超声波等多个传感器的数据，可实现厘米级高精度和高精度。高度鲁棒的地图构建和定位保证了机器人在餐厅等复杂混合场景中的高效运行。

通过自适应融合多个传感器的数据，将激光SLAM成熟、稳定、高精度的优势与vSLAM算法强大的场景适应性和较低的硬件成本有机结合起来。在保证精度和可靠性的同时，极大扩展了传感器的适用场景，降低了传感器的整体成本，展现出强大的性能优势。

最优路径规划：

机器人执行任务时，首先会确认自身姿态，然后根据环境地图和目的地位置信息进行全局路径规划，计算出最优路径并沿着路径行驶。

在运行过程中，机器人通过感知算法处理传感器数据，准确识别环境中的各种障碍物，生成包含多层语义信息的高精度地图。它还执行局部规划，以确保全局路径的大方向保持不变。在某些情况下，可以实时微调过程轨迹，以达到灵活避障的交通效果。

即时智能避障：

Pudu使用的主要传感传感器包括一个激光雷达、两个单目摄像头和两个RGBD深度摄像头。这种传感器组合可以感知机器人的正面、顶部和侧面，同时参与机器人的定位。

同时，它采用先进的感知算法识别空间障碍物，对地面悬浮物体、低矮物体等极端情况具有良好的识别效果。它可以有效解决移动机器人领域的“抗压脚”等难题，从而大大提高机器人的通过性和安全性。

值得一提的是，Pudu还率先在餐厅等复杂场景中实现3D避障。

高效的多机调度：

“好啦”采用了普渡科技自主研发的新型多机器人分布式调度系统。

与传统的集中式机器人调度系统相比，它采用了分散式、灵活的自组织网络通信方案和算法架构。每个机器人都可以与同一网络中的任何机器人直接通信并快速计算和做出决策。

这种设计降低了对网络的要求，减少了对算力要求较高的中央计算节点的需求，更贴近人与人之间的交互机制，更适应餐厅等动态场景。

普渡云服务：

普渡云平台是一个以机器人为中心的机器人状态监测、数据统计分析、远程控制、云端智能服务平台。数据是云平台的活力源泉。所有Pudu机器人的工作日志都将24/7上传到云平台，然后进行自动化数据处理、统计和分析。一方面可以直观地为不同角色的用户提供业务管理。另一方面，工具也可用于半自动（远程控制）或自动故障诊断和排除。

此外，云平台还集成了普渡自有或第三方的多项软件和算法服务，主要包括业务管理平台、自动化运维平台、场景数据采集平台和云智能服务平台，从而为普渡的机器人提供了强大的功能。云智能服务支持。

万亿级回餐市场初现端倪

餐饮行业竞争日趋激烈，智能化成为突破口。海底捞、呷哺呷哺等餐饮龙头企业纷纷布局机器人，美团、京东、碧桂园等龙头企业也纷纷进军餐饮机器人领域。

“与送餐机器人市场相比，返回机器人的市场空间将增长十倍。”普渡CEO张涛认为，与送餐机器人相比，返还机器人不需要保证食物的摆放，对性能要求更高。低，不需要对减震效果和定位精度有太严格的要求。因此，适合它的餐厅类型更加广泛。除了目前送餐机器人适合的火锅、中餐、西餐市场外，更加丰富的快餐、团餐市场也可以适合返单机器人。

据悉，发布会结束后，“好啦”将开始接受市场客户预订，并将于2020年春季正式上线。