KUKA 机器人保养指南：全面检查机械手与控制柜状态

aizixun8

对于KUKA机器人维护，首先检查KUKA机械手的状态和机器人控制柜的状态：

1、KUKA机械手机器人轴：

1、KUKA机械手各轴功能：自动、手动运行是否顺畅，有无异常声音，电机刹车是否正常

2、库卡机器人各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否稳定

2、KUKA机器人变速箱：

1、各轴变速箱密封状态：是否漏油、漏油、变速箱状态

2、更换齿轮箱润滑油

3、KUKA机器人电缆状态：

信号线、电源线、用户线、底部线、臂线。

4.修复KUKA机器人状态：

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体底座是否固定良好

5、库卡机器人电池：

更换机器人电池时，必须使用机器人专用电池。

6. 检查机器人的零位。

7、检查机器人各轴并添加润滑油。

8. 检查机器人各轴的限位挡块。

在库卡机器人的维护过程中，在校准库卡机器人时，首先将各轴置于定义的机械位置，即所谓的机械零点。该机械零位置指示同轴驱动角度之间的对应关系并由测量凹口表示。为了准确确定机器人某一轴的机械零位，一般应先找到其预标定位置，然后拆下测量头的防护罩，安装KUKA机器人零位校准器。

库卡机器人由机械手和控制柜组成。日常维护包括擦拭机器人表面、控制箱、示教盒、手腕，以及清洁喷枪。

1、KUKA机器人控制柜的维护

1) 切断控制柜所有电源。

2）检查主板、存储板、计算板、驱动板。 。

3）检查柜内无杂物、灰尘等，并检查密封性

4）检查连接器是否松动，电缆是否松动或损坏。

5）检查风扇是否正常。

6) 检查程序蓄电池。

7）优化机器人控制柜硬盘空间，保证正常运行空间。

8）检查示教器按钮是否有效，急停电路是否正常，显示屏显示是否正常，触摸功能是否正常。

9) 检查机器人能否正常完成程序备份和重新导入功能。

10）检查变压器和保险丝。

2、KUKA机器人本体的维护

1) 检查各轴电缆、电源线、通讯线。

2) 检查各轴的运动状态。

3）检查机体齿轮箱、手腕等是否漏油、漏油。

4) 检查机器人的零位。

5) 检查机器人电池。

6) 检查机器人各轴电机及制动器。

7）检查各轴并加注润滑油。 8) 检查各轴限位挡块。