库卡机器人保养指南：运行 10000 小时后需保养，恶劣工况下每年一次

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为了最大程度保证库卡机器人的正常运行，库卡机器人维护一般需要在运行10000小时后进行，特别是对于长期在恶劣工作条件下、在极限负载或极限操作下工作的库卡机器人时间，那么每年需要对库卡机器人进行一次全面的维护。 KUKA机器人本体维护项目。

对于KUKA机器人维护，首先检查KUKA机械手的状态和机器人控制柜的状态：

1、KUKA机械手机器人轴：

1、KUKA机械手各轴功能：自动、手动运行是否顺畅，有无异常声音，电机刹车是否正常

2、库卡机器人各轴电机状态：接线是否牢固，状态是否稳定

2、KUKA机器人变速箱：

1、各轴变速箱密封状态：是否漏油、漏油、变速箱状态

2、更换齿轮箱润滑油

3、KUKA机器人电缆状态：信号电缆、电源电缆、用户电缆、底部电缆、立臂电缆。

4.修复KUKA机器人状态：

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体底座是否固定良好

5、KUKA机器人电池：更换机器人本体电池时，必须使用机器人专用电池。

6. 检查机器人的零位。

7、检查机器人各轴并添加润滑油。

8. 检查机器人各轴的限位挡块。

为了准确、定期地对库卡机器人维护机器人进行加油和换油，公司专门采购了智能燃油泵，该泵还可以连接温度检测和液位传感装置，保证库卡机器人维护机器人在使用过程中的换油和换油。 KUKA机器人本体的维护有保障。加油快捷方便，大大节省人力、物力。