爬楼梯机器人：应对老龄化社会与灾害救援的创新解决方案

aizixun8

2017年

年

21

预计

随着当代科技的发展，机器人不再只是科幻作品中的形象。各种机器人逐渐发展成为

融入到我们的日常生产和生活中。由于现阶段我国人口老龄化问题日益突出，当发生火灾等灾害时，

随着当前楼梯救援的需求，爬楼梯机器人成为了一个有前景的发展方向。本文调查国内外轮转

椅子的产品类型有不同的需求和用途。分析了机器人的结构、驱动及不同的适用场合，模仿蜘蛛。

结构，提出爬楼梯机器人的设计方案，完成机械运动方案和结构设计，最终为爬楼梯机器人

分别对现状和未来进行了总结和展望。

概述

当今世界，老年人已成为年龄结构的重要组成部分。换句话说，老年人越来越多。根据一些

统计，自

1999年

中国自2001年起进入老龄社会，目前拥有世界上最多的老年人口。

未来十年左右的某一天，中国的老年人口数量将达到前所未有的高峰。人口老龄化程度高

老龄化的严重性也将日益凸显。随着老年人口在人口中所占比重的增加，社会对老年人的关注度也日益提高。

多加注意吧。轮椅已成为腿脚不方便的残疾人和老年人日常生活中不可缺少的重要代步工具。

工具。对于他们来说，轮椅不仅仅是一种代步工具，还用来进行一些体育锻炼和社交，参与一些社交活动。

移动时，轮椅是他们完成这一任务的基础。这样可以有效地完成对社会的一些参与，而不被社会忽视。

放弃。

另一方面，基于老年人的特殊年龄和身体状况，对轮椅的人性化和功能性要求也在不断提高。

高的。设计一款满足老年人需求的人性化、多功能的轮椅成为了我们本次设计的目标。

随着世界科学技术的突飞猛进，人们的生活得到了很大的改善，但也随之而来的很多问题。火

这是隐患之一。事实上，在所有的自然灾害中，火灾是最不受时间和空间限制的。这是很常见的现象。

生活中经常发生的灾害。火灾分为自然灾害和人为灾害。自然灾害，顾名思义，是由地球气候引起的。像树一样

或者建筑物等易燃物因雷击等原因而起火，此类原因引起的火灾只占很小的比例。

比较

1.8%

;而大多数火灾都是人类造成的，要么是生产不慎，要么是故意战争。在火中

他活着的时候，大家都知道他是无法乘坐电梯逃走的。因此，从楼梯逃生就成了最好的选择，而且由于火灾的可能性

有些人在灾难中腿部受伤，因此此时需要个性化的轮椅。

本文还进行了蜘蛛式爬楼梯机器人的创新想法。根据蜘蛛的运动特点，添加到轮椅上，

轮椅爬楼梯已经有了很大的改进。

现阶段爬楼梯机器人的不同形式