南京江北新区扬子江智慧中心项目：智能塔吊助力工地高效运转

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扬子晚报9月30日报道（记者刘丽媛）以往，司机必须在数百米高的塔机控制室等待地面信号工作人员发出“准备”、“请求主钩”等指令。 ”和操作前的“钩升”。施工现场如今已是另一番景象。在南京江北新区长江智慧中心项目现场，两台智能塔机正在有序作业。塔吊控制室内空无一人。操作员在地面，通过手持定位器可以将物料准确输送到相应点。

长江智慧中心项目位于江北新区浦镇街道以北、浦滨路以东，东至规划道路，南至丁香河路，西至浦滨路，北至规划道路。是南京市重点工程项目之一。项目由二层（部分三层）地下室、四座百米塔楼、两座裙楼组成。塔筒采用框架-核心筒结构体系。主要功能包括市政办公、商务办公、配套商户、公寓、市政智慧城市管理等。指挥大厅等

效果图

“目前项目已进入地上主体结构施工阶段，40%的材料需要使用智能塔机。”中建三局第一建筑工程公司项目负责人陈浩介绍，长江项目自2023年10月投产以来，智能塔机每天可完成40-50台交货，“高峰期”日处理量可达100吨，80%的物料转运由智能塔机完成。”

如此巨大的塔机如何在地面平稳、有序、高效地作业？陈浩解释说，主要方法是通过在塔吊上安装雷达和摄像头传感器来建立全球地图。地图中的所有 3D 信息均经过定位和校准。通过地球物理坐标系的统一，手持仪器利用定位技术实现工作区域厘米级定位。信息被发送到塔上的主控制系统。 “但前提是通过塔机臂架的旋转和扫描，获得激光雷达点云数据和摄像头图像。点云拼接后，形成塔机工作范围内环境的数字模型，可以用于自动驾驶过程中的路径规划和自动避障”简单来说，它是通过在原来的塔吊上安装智能设备，利用智能AI技术，明确界定工作区域，形成施工现场地图模型，然后使用手持设备控制塔上的控制系统来规划臂架的运动。和路径。

陈浩表示，系统利用安装在车下的激光雷达和摄像头，结合AI算法，识别挂钩和悬挂物的目标，并计算挂钩、悬挂物和悬挂物之间的动态距离。周围的物体。当距离小于设定值时，达到安全距离时，减速或停车，确保安全作业。而且，安全员还可以通过操作控制台的监控，实时观察吊钩及周围情况。此外，地面联动平台还会显示重量、风速、扭矩、高度、风向传感器、防碰撞、禁区状态显示等数据，手持仪器操作者可以通过平板电脑实时了解、手机等终端。

令人难以置信的是，这样一个看似复杂的系统的操作比传统塔式起重机的操作还要简单。工作人员（如司机）经过培训合格后即可操作，大大降低了塔机操作的技能要求。而且塔吊司机不需要每天来回爬塔。他可以完成塔下工作区的吊装工作。塔机利用率、施工效率和施工安全显着提高。

陶尚工校对